Condiciones Para La Conexión - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
6.3 Condiciones para la conexión
Conexión a la red
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Fig. 6-4: Unidad de control del robot apilada
Tensión de alimentación nominal
Tolerancia permitida de la tensión
nominal
Frecuencia de la red
Impedancia de la red hasta el punto
de conexión de la unidad de control
del robot
Potencia de entrada nominal
Fusibles de la entrada de alimenta-
ción
Fusible magnetotérmico Diferencia
corriente de disparo
Equiparación de potencial
racterística, puede que la unidad de control del robot funcione mal y que las
fuentes de alimentación sufran daños. La unidad de control del robot sólo
puede utilizarse con la tensión de red indicada en la placa característica.
AC 3x400 V
La unidad de control del robot sólo
puede conectarse a una red con
punto de estrella puesto a tierra.
400 V -10 % / +10 %
49...61 Hz
≤ 300 mΩ
13,5 kVA, ver placa característica
mín. 3x25 A lento, máx. 3x32 A
lento, ver placa característica
300 mA por cada unidad de control
de robot, sensible
Para los cables de equiparación de
potencial y todos los cables de
puesta a tierra, el punto de estrella
común es la barra de referencia de
la sección de potencia.
Si la unidad de control del robot se utiliza con una
tensión de red que no está indicada en la placa ca-
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4