Funciones
Alimentación de corriente tamponada
Alimentación de corriente no tamponada
3.7
Safety Interface Board
La safety Interface Board (SIB) forma parte de la interfaz segura del cliente.
Descripción
En función de la estructura de la interfaz del cliente, la unidad de control del
robot utiliza dos SIB distintas: la placa de la SIB estándar y la de la SIB Exten-
ded. Ambas placas se pueden hacer funcionar solas o juntas. Tanto la SIB es-
tándar como la Extended poseen fundamentalmente funciones de registro,
control y conmutación. Para las señales de salida se dispone de salidas se-
paradas galvánicamente.
La SIB estándar dispone de las siguientes entradas y salidas seguras:
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Interfaz de comunicación para los componentes de la unidad de control
del robot
Salidas y entradas seguras
Mando contactor principal 1 y 2
Referencia de ajuste
KUKA smartPAD enchufado
6 entradas de medición rápidas para aplicaciones de clientes
Control de ventiladores en la unidad de control del robot
Ventilador exterior
Ventilador PC de control
Registro de la temperatura:
Conmutador térmico transformador
Contacto de señalización refrigerador
Contacto de señalización interruptor principal
Sensor de temperatura resistencia de lastre
Sensor de temperatura interna del armario
El KUKA Controller Bus conecta los componentes siguientes con el KPC:
KPP/KSP
Resolver Digital Converter
El KUKA System Bus conecta los siguientes aparatos de mando y servicio
con el PC de control:
KUKA Operator Panel Interface
KUKA Line Interface
LED de diagnóstico
Interfaz para Electronik Date Storage
KPP
KSP
KUKA smartPAD
PC de control Multicore
Controller System Panel (CSP)
Resolver Digital Converter (RDC)
SIB Standard o SIB Standard y Extended
Frenos de los motores
Ventilador exterior
Interfaz cliente
5 entradas seguras
3 Descripción del producto
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