Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 129

Condiciones 
previas
cio, debe tenerse en cuenta que las superficies del disipador están calientes,
con lo que pueden producirse quemaduras. Utilizar guantes de protección.

Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.


durante hasta 5 minutos (50 ... 780 V):



Esta tensión puede causar lesiones con peligro de muerte.
1. Desbloquear conectores X20 y X21 del cable de datos. Desenchufar to-
Procedimiento
quear los conectores antes de desconectarlos.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Pos. Conector
7 X21
8 X34
9 X3
10 X33
11 X32
12 X2
13 X31
14 X1
La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada con-
tra una reconexión indebida .
Si el desmontaje se realiza justo después de haber
puesto la unidad de control del robot fuera de servi-
La tensión de alimentación de la red está desconectada.
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
Trabajar respetando las normativas ESD.
Debe esperarse 5 minutos hasta que se haya descargado el circuito inter-
medio.
Si se desconecta la unidad de control del robot, los
componentes siguientes pueden estar bajo tensión
el KPP
el KSP
el cable de conexión del circuito intermedio
das las conexiones a la KPS.
Si los conectores de los cables de datos se retiran
sin desbloquearlos, pueden sufrir daños. Desblo-
Descripción
Servobus IN
Alimentación frenos IN
Conexión del motor 3
Conexión frenos 3
Conexión frenos 2
Conexión del motor 2
Conexión frenos 1
Conexión del motor 1
11 Reparaciones
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