Emplazar La Unidad De Control Del Robot - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
Paso
16
17
Software
Paso
18
19
20
21
22
23
24
25
Accesorios
Opcional: comprobar la alimentación externa de energía y
ajustar teniendo en cuenta la programación
Opción de manipulador con posicionamiento exacto: Com-
probar datos
8.2

Emplazar la unidad de control del robot

Procedimiento
92 / 185
Descripción
Comprobar los dispositivos de seguridad
Configurar las entradas y las salidas entre la
unidad de control del robot y lo periféricos
Descripción
Comprobar los datos de la máquina
Ajustar el manipulador sin carga
Montar la herramienta y ajustar el manipulador
con carga
Comprobar los interruptores de final de carrera
de software y adaptarlos en caso necesario
Medir la herramienta
Con la herramienta fija: medir el TCP externo
Introducir datos de carga
Medir la base (opcional)
Con la herramienta fija: medir la herramienta
(opcional)
En caso de que el manipulador deba contro-
larse con un ordenador principal o un SPS:
configurar la interfaz Automático externo.
Los nombres de texto largo de las entradas y salidas, los flags, etc.
se pueden guardar en un archivo de texto y volverse a leer cuando
se ejecute una instalación nueva. De esta forma, no es necesario in-
troducir de nuevo manualmente los textos largos en cada manipulador. Asi-
mismo, también se pueden actualizar los nombres de texto largo en los
programas del usuario.
Condición previa: el manipulador debe estar listo para su desplazamiento, es
decir, se debe haber efectuado la puesta en servicio del software, incluyendo
el apartado "Ajustar el manipulador sin carga".
Descripción
1. Emplazar la unidad de control del robot. Respetar las distancias mínimas
con las paredes, otros armarios, etc.
Página 62)
Información
En las instrucciones de servicio y
de montaje de la unidad de control
del robot, capítulo "Seguridad",
puede consultarse información
detallada al respecto
En la documentación del bus de
campo puede consultarse infor-
mación detallada al respecto
Información
En las instrucciones de servicio y
programación puede consultarse
información detallada al respecto
En las instrucciones de servicio y
programación para los integrado-
res de sistemas puede consul-
tarse información detallada al
respecto
Información
En la documentación de la alimen-
tación de energía puede consul-
tarse información detallada al
respecto
(>>> 6.2 "Condiciones de montaje"
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4