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KR C2 edition05
Kuka KR C2 edition05 Manuales
Manuales y guías de usuario para Kuka KR C2 edition05. Tenemos
1
Kuka KR C2 edition05 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Especificación
Kuka KR C2 edition05 Especificación (59 páginas)
Marca:
Kuka
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.89 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Descripción del Producto
5
Vista General del Sistema del Robot
5
Vista General sobre la Unidad de Control del Robot
5
Descripción del PC de Control
6
Interfaces del PC
7
Asignación de Puestos de Enchufe en el PC
8
Descripción del KUKA Control Panel (KCP)
9
Lado Frontal
9
Parte Trasera
10
Lógica de Seguridad Electronic Safety Circuit (ESC)
11
Resumen Tarjetas CI3
12
Descripción de las Interfaces
13
Conexión a la Red de Alimentación X1/XS1
14
Interfaz X11
15
Parada de Emergencia
17
Conector de Puentes X11 para el Servicio
19
Conectar Circuito de PARADA de EMERGENCIA y Dispositivo Protector
20
2 Datos Técnicos
21
Datos Básicos
21
Medidas de la Unidad de Control del Robot
23
Distancias Mínimas en Unidades de Control del Robot
23
Distancias Mínimas de Los Armarios Suplementarios y de Tecnología
24
Angulo de Apertura de la Puerta del Armario
24
3 Seguridades
25
Planificación de la Instalación
25
Declaración de Conformidad de la CE y Declaración del Fabricante
25
Lugar del Montaje
25
Dispositivos de Protección Externos
25
Campos y Zonas de Trabajo, Protección y de Peligro
26
Descripción
27
Categoría de Los Circuitos Eléctricos Destinados a la Seguridad
27
Reacciones de Stop
27
Placas de Identificación en el Sistema del Robot
28
Información sobre Seguridad
29
Dispositivos de Seguridad
29
Vista General de Los Dispositivos de Seguridad
29
Lógica de Seguridad ESC
29
Entrada Protección del Operario
30
Pulsador de PARADA de EMERGENCIA
30
Pulsador de Hombre Muerto
31
Modo Tecleado
32
Topes Mecánicos
32
Limitación Mecánica de la Zona del Eje (Opción)
32
Control de Zona del Eje (Opción)
33
Límites de Carrera Software
33
Dispositivo de Liberación (Opción)
33
Kuka.saferobot (Opción)
34
Personal
34
Medidas de Seguridad
35
Medidas Generales de Seguridad
35
Transporte
36
Puesta en Servicio
36
Programación
37
Modo de Servicio Automático
37
4 Transporte
39
Transporte
39
Transporte con Cabria de Transporte
39
Transporte con Carretilla Elevadora
40
Transporte con Carretilla Elevadora de Horquilla
40
5 Puesta en Servicio
41
Puesta en Servicio
41
Resumen Puesta en Servicio
41
Emplazar la Unidad de Control del Robot
43
Conectar Los Cables de Unión
43
Conectar Circuito de PARADA de EMERGENCIA y Dispositivo Protector
43
Conectar Equiparación de Potencial PE
44
Cancelar la Protección de Descarga de Los Acumuladores
44
Conectar la Unidad de Control del Robot
44
Compatibilidad Electromagnética (CEM)
45
Normas y Prescripciones Aplicadas
47
6 Normas y Prescripciones Aplicadas
49
Servicio KUKA
49
Requerimiento de Soporte Técnico
49
KUKA Customer Support
49
7 Servicio KUKA
49
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