Indice - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Indice

Números
2004/108/CE 59
2006/42/CE 59
89/336/CEE 59
95/16/CE 59
97/23/CE 59
A
Accesorios 11, 35
Acumuladores 11, 18
Adquisición de repuestos 117
Alimentación 21
Alimentación de corriente no tamponada 15
Alimentación de corriente tamponada 15
Alimentación de la red 21
Alimentación externa de tensión 24 V 17
Alimentación KSP grupo LED 160
Almacenamiento 57, 171
Almacenamiento de los acumuladores 140
Armario de tecnología 31
Á
Ángulo de apertura puerta del armario 30
B
Batería del Mainboard 124
C
Cabinet Control Unit 11, 14
Cabinet Interface Board 14
Cable de motor de los ejes adicionales 7 y 8 103
Cable de motor del eje adicional 7 97
Cable de motor del eje adicional 8 97
Cable KUKA smartPAD 21
Cables de datos 21, 98
Cables de motor 21
Cables de motor de carga pesada 95
Cables de motor del paletizador de 4 ejes 103
Cables de motor del paletizador de 5 ejes 102
Cables de motor del paletizador para cargas
pesadas 100
Cables de motor para cargas pesadas 101
Cables de motor X20 94
Cables de unión 11, 35
Cables de unión del paletizador 98
Cables de unión estándar 93
Cables PE 21
Cables periféricos 21
Cambiar aparatos 84, 125
Cambiar dual NIC 124
Cambiar el convertidor Resolver Digital 137
Cambiar el disco duro 124
Cambiar el KUKA Power-Pack 126
Cambiar el KUKA Servo Pack 128
Cambiar el tapón compensador de presión 142
Cambiar el ventilador exterior 117
Cambiar fuente de alimentación de baja tensión
141
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Cambiar la Cabinet Control Unit 131
Cambiar PC de control 121
Cambiar ventilador del PC 122
Campo de trabajo 37, 40
Campo del eje 37
Cancelar la protección de descarga de acumu-
ladores 106
Carrera de detención 37, 40
Carrera de frenado 37
Carrera de reacción 37
Carteles y placas de características 32
Categoría de detención 0 38
Categoría de detención 1 38
Categoría de detención 2 38
CCU 8, 14
CEM 8
Cese del servicio 57
CIB 8, 14
Circuitos de refrigeración 22
Compatibilidad electromagnética, CEM 61
Compensación de peso 56
Comprobación dinámica 71
Comprobar KUKA Power Pack 159
Comprobar KUKA Servo Pack 158
Comprobar las salidas de relé SIB 114
Comprobar las salidas de relé SIB Extended 115
Condiciones climáticas 25
Condiciones para la conexión 64
Conectar el KUKA smartPAD 104
Conectar equiparación de potencial PT 105
Conectar la unidad de control del robot 108
Conectar red 105
Conexiones estándar SIB 134
Conexiones Extended SIB 134
Conexiones SATA 8
Conexión a la red mediante conector Harting X1
66
Conexión a la red, datos técnicos 25, 64
Conexión equipotencial PE 83
Conexión EtherCAT en la CIB 82
Conexión USB 111
Configurar X11 106
Confirmación de la protección del operario 85
Control de seguridad 42
Control de zona del eje 47
Control, velocidad 46
Controller System Panel 11, 16
Convertidor Resolver Digital 16
Corte de tensión de red 18
Cotas de barrenado 31
Cruz de transporte 87
CSP 8, 16
Cursos de formación 9
D
Datos básicos 25
Datos de máquina 52
Datos técnicos 25
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