Cambiar El Tapón Compensador De Presión; Instalación Del Kuka System Software (Kss) - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
11.7 Cambiar el tapón compensador de presión
Descripción
Condiciones
previas
Procedimiento
11.8 Instalación del KUKA System Software (KSS)
142 / 185
Por medio del tapón de compensación de presión se genera una sobrepresión
en el interior del armario. Con ello se evita una entrada regular de suciedad.
La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada con-

tra una reconexión indebida.
Tensión de alimentación de la red desconectada.

Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.
Trabajar respetando las normativas ESD.

1. Quitar el anillo de gomaespuma.
2. Reemplazar el filtro de fieltro
3. Colocar el anillo de gomaespuma hasta que cierre a ras con el tapón de
compensación de presión.
Fig. 11-33: Cambiar tapón de compensador de presión
1 Tapón de compensador de
presión
2 Elemento filtrante
Para más información, consúltese las instrucciones de manejo y pro-
gramación del KUKA System Software (KSS).
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
3 Anillo de gomaespuma
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4