Funciones De Seguridad; Resumen De Las Funciones De Seguridad - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

tes tablas muestran reacciones de parada en función del modo de servicio
seleccionado.
5.5

Funciones de seguridad

5.5.1

Resumen de las funciones de seguridad

El robot industrial tiene instaladas las siguientes funciones de seguridad:








Las funciones de seguridad del robot industrial disponen de las siguientes ren-
dimientos: categoría 3 y Performance Level d según EN ISO 13849-1:2008.
Esto corresponde a SIL 2 y HFT 1 según EN 62061.
No obstante, este rendimiento es válido siempre y cuando se cumplan los re-
quisitos siguientes:

Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Causa
Soltar tecla de arranque
Pulsar la tecla STOP
Accionamientos DESC.
La entrada "Movimiento
habilitado" se desactiva
Desconectar la unidad de
control del robot (corte de
tensión)
Fallo interno en un com-
ponente de la unidad de
control del robot no desti-
nada a seguridad
Cambiar el modo durante
el servicio
Abrir la puerta de protec-
ción (protección del ope-
rario)
Soltar el pulsador de
hombre muerto
Pulsar el pulsador de
hombre muerto o fallo
Accionar PARADA DE
EMERGENCIA
Fallo en el control de
seguridad o la periferia
del control de seguridad
Selección de modos de servicio
Protección del operario (= conexión para el bloqueo de dispositivos sec-
cionadores de seguridad)
Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA
Dispositivo de confirmación
Parada de servicio segura externa
Parada de seguridad externa 1
Parada de seguridad externa 2
Control de velocidad en T1
El pulsador de PARADA DE EMERGENCIA se acciona una vez cada seis
meses como mínimo.
T1, T2
STOP 2
STOP 2
STOP 1
STOP 2
STOP 0
STOP 0 o STOP 1
(en función de la causa del fallo)
Parada de seguridad 2
-
Parada de seguridad
2
Parada de seguridad
1
Parada de seguridad 1
Parada de seguridad 0
5 Seguridad
AUT, AUT EXT
-
Parada de seguridad
1
-
-
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