Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 154

KR C4
Pos. Denomina-
ción
4 RUN
Nodos de
seguridad
EtherCat
5 STAS2
Nodos de
seguridad B
6 FSoE
Protocolo de
seguridad de
la conexión
EtherCat
7 STAS1
Nodos de
seguridad A
8 PWRS 3.3V
9 LED del fusi-
ble
El LED indica
el estado del
fusible.
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Color Descripción
Verde On = Operacional (estado
normal)
Off = Init (después de la
conexión)
Intermitencia 2,5 Hz = Pre-
Op (estado intermedio al ini-
ciar)
Señal individual = operación
Safe
Intermitencia 10 Hz = arran-
que (para actualización del
firmware)
naranja Off = No hay tensión de ali-
mentación
Intermitencia 1 Hz = estado
normal
Intermitencia 10 Hz = fase
de arranque
Intermitencia = código de
error (interno)
Verde Off = inactiva
On = lista para funcionar
Intermitencia = código de
error (interno)
naranja Off = No hay tensión de ali-
mentación
Intermitencia 1 Hz = estado
normal
Intermitencia 10 Hz = fase
de arranque
Intermitencia = código de
error (interno)
Verde On = Hay tensión de alimen-
tación
Off = No hay tensión de ali-
mentación
Rojo On = Fusible defectuoso
Off = Fusible OK
Ayuda
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Comprobar fusible F302

Cuando se encienda el

LED PWR_3V3, cambiar
el grupo constructivo SIB
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Comprobar fusible F302

Cuando se encienda el

LED PWR_3V3, cambiar
el grupo constructivo SIB
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Comprobar fusible F302

Cuando se encienda el

LED PWR_3V3, cambiar
el grupo constructivo SIB
Cambiar el fusible defec-
tuoso
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Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4