Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 26

KR C4
Resistencia a las
vibraciones
Sección de
control
PC de control
KUKA smartPAD
Longitud de
cables
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ción de la temperatura de almacenamiento.
Con una temperatura de almacenamiento de +20 °C o menos, los acumula-
dores deben cargarse cada 9 meses.
Con una temperatura de almacenamiento de entre 20 °C y +30 °C, los acu-
muladores deben cargarse cada 6 meses.
Con una temperatura de almacenamiento de +30 °C hasta +40 °C, los acu-
muladores deben cargarse cada 3 meses.
Tipo de carga
Valor efectivo de acelera-
ción (oscilación permanen-
te)
Margen de frecuencia (osci-
lación permanente)
Aceleración (choque en di-
rección X/Y/Z)
Duración forma de la curva
(choque en dirección X/Y/Z)
Si se esperan cargas mecánicas mayores, la unidad de control debe montarse
sobre elementos amortiguadores.
Tensión de alimentación
Procesador principal
Módulos de memoria DIMM
Disco duro
Tensión de alimentación
Medidas (an x al x prof)
Pantalla
Display grande
Interfaces
Peso
Las denominaciones de los cables, las longitudes (estándar) y las longitudes
especiales deben consultarse en las instrucciones de servicio o de montaje
del manipulador.
Si se usan las prolongaciones de cable smartPAD sólo se pueden uti-
lizar dos prolongaciones. No se debe superar la longitud total de ca-
ble de 50 m.
Para evitar una descarga completa de los acumula-
dores, estos deben cargarse regularmente en fun-
En el transporte
0,37 g
10 g
Semiseno/11 ms
DC 27,1 V ± 0,1 V
ver versión de suministro
ver versión de suministro (mín.
2x512 MB)
ver versión de suministro
DC 20...27,1 V
aprox. 33x26x8 cm
Display táctil en color
600x800 puntos
8,4 "
USB
1,1 kg
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
En servicio continuo
0,1 g
4..0,120 Hz
2,5 g
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