Datos Técnicos - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

4 Datos técnicos
Datos básicos
Conexión a la red
Condiciones
climáticas
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Tipo de armario
Color
Cantidad de ejes
Peso
Tipo de protección
Nivel de ruido según DIN 45635-1
Montaje junto a otros armarios con
y sin equipo de refrigeración
Carga sobre el techo con distribu-
ción pareja
Tensión de alimentación nominal
Tolerancia permitida de la tensión
nominal
Frecuencia de la red
Impedancia de la red hasta el punto
de conexión de la unidad de control
del robot
Potencia de entrada nominal
Fusibles de la entrada de alimenta-
ción
Fusible magnetotérmico Diferencia
corriente de disparo
Equiparación de potencial
Temperatura ambiente con servicio
sin equipo de refrigeración
Temperatura ambiente en el caso
de almacenamiento y transporte
con acumuladores
Temperatura ambiente en el caso
de almacenamiento y transporte sin
acumuladores
Cambios de temperatura
Clase de humedad
Altura de emplazamiento
4 Datos técnicos
KR C4
RAL 7016, puerta naranja KUKA
máx. 8
150 kg
IP 54
valor medio 67 dB (A)
Lateralmente, distancia 50 mm
1.500 N
AC 3x400 V
La unidad de control del robot sólo
puede conectarse a una red con
punto de estrella puesto a tierra.
400 V -10 % / +10 %
49...61 Hz
≤ 300 mΩ
13,5 kVA, ver placa característica
mín. 3x25 A lento, máx. 3x32 A
lento, ver placa característica
300 mA por cada unidad de control
de robot, sensible
Para los cables de equiparación de
potencial y todos los cables de
puesta a tierra, el punto de estrella
común es la barra de referencia de
la sección de potencia.
+5 ... 45 °C (278 ... 318 K)
-25 ... +40 °C (248 ... 313 K)
-25 ... +70 °C (248 ... 343 K)
máx. 1,1 K/min
3k3 según DIN EN 60721-3-3; 1995
hasta 1000 m sobre el nivel del

mar sin pérdida de rendimiento
1000 m ... 4000 m sobre el nivel

del mar con una pérdida de ren-
dimiento de 5 %/1000 m
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