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Manuales y guías de usuario para Kuka KR C4. Tenemos
1
Kuka KR C4 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio (185 páginas)
Marca:
Kuka
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 9.29 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Introducción
7
Documentación del Robot Industrial
7
Representación de Observaciones
7
Marca Registrada
7
Términos Utilizados
8
2 Destinación
9
Grupo Destinatario
9
Uso Conforme a lo Previsto
9
3 Descripción del Producto
11
Resumen del Robot Industrial
11
Resumen de la Unidad de Control del Robot
11
KUKA Power Pack
13
KUKA Servo Pack
14
PC de Control
14
Cabinet Control Unit
14
Safety Interface Board
15
Convertidor Resolver Digital
16
Controller System Panel
16
Fuente de Alimentación de Baja Tensión
17
Alimentación Externa de Tensión
17
Acumuladores
18
Filtro de Red
18
Participantes de Bus
18
Participante KCB y Variantes de Configuración
18
Participante KSB y Variantes de Configuración
19
Participante KEB y Variantes de Configuración
19
Interfaces
20
Soporte del KUKA Smartpad (Opcional)
22
Refrigeración del Armario
22
Descripción del Espacio de Montaje del Cliente
23
4 Datos Técnicos
25
Ext. 24 V Alimentación Externa
27
Safety Interface Board
27
Medidas de la Unidad de Control del Robot
28
Distancias Mínimas en Unidades de Control del Robot
29
Ángulo de Apertura de la Puerta del Armario
30
Medidas del Soporte del Smartpad (Opcional)
30
Cotas de Barrenado para la Fijación al Suelo
31
Dimensiones de Taladrado para el Armario de Tecnología
31
Carteles y Placas de Características
32
5 Seguridad
35
Generalidades
35
Observaciones sobre Responsabilidades
35
Uso Conforme a lo Previsto del Robot Industrial
35
Declaración de Conformidad de la CE y Declaración de Montaje
36
Términos Utilizados
37
Personal
38
Campos y Zonas de Trabajo, Protección y de Peligro
40
Causas de Reacciones de Parada
40
Funciones de Seguridad
41
Resumen de las Funciones de Seguridad
41
Control de Seguridad
42
Selector de Modos de Servicio
42
Protección del Operario
43
Dispositivo de PARADA de EMERGENCIA
43
Cerrar Sesión del Control de Seguridad Superior
44
Dispositivo Externo de PARADA de EMERGENCIA
44
Pulsador de Hombre Muerto
45
Dispositivo de Confirmación Externo
45
Parada de Servicio Externa Segura
45
Parada de Seguridad Externa 1 y Parada de Seguridad Externa 2
45
Control de Velocidad en T1
46
Equipamiento de Protección Adicional
46
Modo Tecleado
46
Finales de Carrera Software
46
Topes Mecánicos
46
Limitación Mecánica de la Zona del Eje (Opción)
47
Control de Zona del Eje (Opción)
47
Dispositivo de Liberación (Opción)
47
Identificaciones en el Robot Industrial
48
Dispositivos de Seguridad Externos
48
Resumen de Los Modos de Servicio y de las Funciones de Protección
49
Medidas de Seguridad
49
Medidas Generales de Seguridad
49
Transporte
51
Puesta en Servicio y Nueva Puesta en Servicio
51
Modo de Puesta en Servicio
53
Servicio Manual
54
Simulación
55
Modo de Servicio Automático
55
Mantenimiento y Reparaciones
55
Cese del Servicio, Almacenamiento y Eliminación de Residuos
57
Medidas de Seguridad para el "Single Point of Control
57
Normas y Prescripciones Aplicadas
59
6 Planificación
61
Compatibilidad Electromagnética (CEM)
61
Condiciones de Montaje
62
Condiciones para la Conexión
64
Sujeción del Soporte KUKA Smartpad (Opcional)
65
Conexión a la Red Mediante Conector Harting X1
66
Descripción Interfaz X11
66
Asignación de Contactos X11
67
Parada de Emergencia
69
Funciones de Seguridad a Través de Profisafe
73
Conexión Ethercat en la CIB
82
Confirmación de la Protección del Operario
85
Nivel de Eficiencia
85
Valores PFH de las Funciones de Seguridad
85
Transporte
87
Transporte con Cabria de Transporte
87
Transporte con Carretilla Elevadora de Horquilla
88
Transporte con Juego de Montaje para Rodillos (Opción)
89
Emplazar la Unidad de Control del Robot
92
Cable de Motor del Eje Adicional X7.1 (Opción)
97
Cable de Motor del Eje Adicional X7.2 (Opcional)
97
Conectar Los Cables de Unión del Paletizador (Opcional)
98
Cables de Motor X8 del Paletizador de 4 Ejes para Cargas Pesadas
101
Cables de Motor X20 del Paletizador de 4 Ejes
103
Conectar el KUKA Smartpad
104
Fijar el Soporte del KUKA Smartpad (Opcional)
104
Conectar Equiparación de Potencial PT
105
Conectar la Unidad de Control del Robot a la Red
105
Cancelar la Protección de Descarga de Los Acumuladores
106
Conectar la Unidad de Control del Robot
108
Lado Frontal
109
Operación
109
Unidad Manual de Programación KUKA Smartpad
109
Parte Trasera
111
Mantenimiento
113
Comprobar las Salidas de Relé
114
Comprobar las Salidas de Relé SIB
114
Comprobar las Salidas de Relé SIB Extended
115
Limpiar Unidad de Control del Robot
115
11 Reparaciones
117
Reparaciones
117
Reparación y Adquisición de Repuestos
117
Cambiar el Ventilador Exterior
117
PC de Control
119
Cambiar PC de Control
121
Cambiar el Ventilador del PC de Control
122
Cambiar la Tarjeta Principal
124
Cambiar la Batería del Mainboard
124
Cambiar Tarjeta de Red Dual NIC
124
Cambiar el Disco Duro
124
Modificar la Estructura del Sistema, Cambiar Aparatos
125
Cambiar el KUKA Power-Pack
126
Cambiar el KUKA Servo Pack
128
Cambiar la Cabinet Control Unit
131
Cambiar Safety Interface Board
134
Cambiar el Convertidor Resolver Digital
137
Reemplazar Los Acumuladores
139
Cambiar Fuente de Alimentación de Baja Tensión
141
Cambiar el Tapón Compensador de Presión
142
Instalación del KUKA System Software (KSS)
142
12 Eliminación de Fallos
143
Eliminación de Fallos
143
Indicación LED Cabinet Control Unit
143
Fusibles Cabinet Control Unit
148
Indicaciones de LED Resolver Digital Converter
149
Visualización LED Controller System Panel (CSP)
150
Indicación de Errores LED Controller System Panel (CSP)
151
Indicaciones LED LAN Onboard
152
Indicación LED Safety Interface Board (SIB)
153
Fusibles Safety Interface Board
156
Comprobar KUKA Servo Pack
158
Comprobar KUKA Power Pack
159
Mensajes de Error KPP y KSP
161
Mensajes de Advertencia KPP y KSP
165
Puesta Fuera de Servicio, Almacenamiento, Eliminación como Residuo
171
Puesta Fuera de Servicio
171
Almacenamiento
171
Eliminación de Residuos
172
14 Servicio KUKA
173
Servicio KUKA
173
Requerimiento de Soporte Técnico
173
KUKA Customer Support
173
Indice
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