Kuka Servo Pack; Pc De Control; Cabinet Control Unit - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
3.4

KUKA Servo Pack

Descripción
Funciones
3.5

PC de control

Componentes:
Funciones
3.6

Cabinet Control Unit

Descripción
14 / 185
El KUKA Servo Pack (KSP) es el regulador del accionamiento de los ejes del
manipulador. Existen 3 variantes distintas con el mismo tamaño. El KSP con-
tiene LED que indican el estado de servicio.
KSP para 3 ejes (KSP 600-3x40)

Corriente de cresta de salida 3x 40 A
KSP para 3 ejes (KSP 600-3x64)

Corriente de cresta de salida 3x 64 A
KSP para 3 ejes (KSP 600-3x20)

Corriente de cresta de salida 3x 20 A
El KSP tiene las siguientes funciones:
Rangos de potencia: de 11 kW a 14 kW por reforzador de eje

Alimentación directa de la tensión de circuito intermedio DC

Regulación de corriente por orientación de campo para servomotores: Re-

gulación de momento de giro
El PC de mando (KPC) contiene los siguientes componentes:
Mainboard

Procesador

Módulo de memoria

Disco duro

Tarjeta de red LAN-Dual-NIC

Ventilador del PC

Tarjetas opcionales, por ej. tarjetas de bus de campo

El PC de control (KPC) asume las siguientes funciones de la unidad el control
del robot:
Superficie de usuario

Realización, corrección, archivado y mantenimiento de programas

Control de proceso

Proyecto de trayectoria

Mando del circuito de accionamientos

cartesiano

Técnica de seguridad

Comunicación con la periferia externa (otras unidades de control, ordena-

dor de gestión superior, PCs, red)
La Cabinet Control Unit (CCU) es la central de distribución de corriente y la
interfaz de comunicación para todos los componentes de la unidad de control
del robot. La CCU consta de una Cabinet Interface Board (CIB) y de una
Power Management Board (PMB). Todos los datos se transmiten a través de
la comunicación interna a la unidad de control, donde se continúan tratanto.
En caso de fallo de la tensión de red unos acumuladores se encargan de su-
ministrar corriente a la unidad de control hasta que se han guardado los datos
de posición y se ha parado la unidad de control. Por medio de una prueba de
carga se comprueba el estado de carga y la calidad de los acumuladores.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4