Participante Ksb Y Variantes De Configuración; Participante Keb Y Variantes De Configuración - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

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Variantes de
configuración
Aplicación Config.
KR sin eje Variante
adicional 1
KR con eje Variante
adicional 2
KR con 2 Variante
ejes adicio- 3
nales
KR con SG Variante
sin eje adi- 4
cional
KR con 2 SG Variante
o 1 SG y 1 5
eje adicional
3.14.2 Participante KSB y variantes de configuración
Los aparatos siguientes pertenecen al KSB:
Participantes
KSB
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Variantes de
configuración
Aplicación
Standard Safety sin/con SOP a
través de PROFIsafe
Standard Safety a través de in-
terfaz
Standard Safety con SOP a tra-
vés de interfaz
3.14.3 Participante KEB y variantes de configuración
Los aparatos siguientes pertenecen al KEB:
Participante KEB
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Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
KSP izquierda
RDC
CIB
EMD
EMD RDC SG FC
X X -
X X -
X X X
X X X
X X -
CIB SION
KCP SION
SIB estándar
SIB Extended
Config.
Variante 1
Variante 2
Variante 3
PROFIBUS-Master
PROFIBUS-Slave
PROFIBUS-Master/Slave
Ampliación E/S digitales 16/16
E/S digitales 16/16
E/S digitales 16/16/4
E/S digitales 32/32/4
KSP centro KSP
izquierda
KSP3x40 KSP3x40/64
KSP3x40 KSP3x40/64
KSP3x40 KSP3x40/64
KSP3x40 KSP3x40/64
KSP3x40 KSP3x40/64
CIB SIB estándar
X -
X X
X X
3 Descripción del producto
KPP
KPP0
KPP1
KPP2
KPP1
KPP2
SIB Extended
-
-
X
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