Puesta Fuera De Servicio, Almacenamiento, Eliminación Como Residuo; Puesta Fuera De Servicio; Almacenamiento - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

13 Puesta fuera de servicio, almacenamiento, eliminación
como residuo
13.1

Puesta fuera de servicio

Este apartado describe todos los trabajos necesarios para la puesta fuera de
Descripción
servicio de la unidad de control del robot, cuando se desmonta la unidad de
control del robot de la instalación. Después de la puesta fuera de servicio se
efectúan los trabajos de preparación para el almacenamiento o el transporte
de la garra a otro emplazamiento.
La unidad de control del robot solamente debe ser transportada con cabria de
transporte, carretilla elevadora de horquilla o carretilla elevadora tras el des-
montaje.
Requisitos 
previos


1. Aflojar y desenchufar los conectores de los equipos periféricos.
Procedimiento
2. Aflojar y desenchufar los conectores de los cables de motor y de mando.
3. Retirar el cable de puesta a tierra.
4. Preparar la unidad de control del robot para el almacenamiento.
13.2

Almacenamiento

Si la unidad de control del robot se ha de almacenar por un tiempo prolonga-
Condiciones
do, prestar atención a los siguientes puntos:
previas







1. Limpiar la unidad de control del robot. En la unidad de control no deben
Procedimiento
2. Someta la unidad de control del robot a un control visual interno y externo
3. Desmontar y guardar las baterías siguiendo las indicaciones del fabrican-
4. Retirar los objetos extraños.
5. Eliminar de forma profesional las posibles partes con corrosión.
6. Colocar en la unidad de control todas las tapas y cubiertas y asegurar que
7. Cerrar las conexiones eléctricas con tapas adecuadas.
8. Tapar la unidad de control con una lámina y cerrarla de forma que no pue-
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
13 Puesta fuera de servicio, almacenamiento, eliminación como re-
Para poder efectuar el transporte se debe poder acceder al lugar de des-
montaje con una grúa o una carretilla elevadora de horquilla.
La grúa y la carretilla elevadora de horquilla tienen suficiente capacidad
de carga.
El resto de partes de la instalación no suponen un peligro.
El lugar de almacenamiento debe ser seco y sin polvo.
Se deben evitar los cambios bruscos de la temperatura.
No debe haber corriente de aire ni estar expuesto al viento.
Se deben evitar las condensaciones de agua.
Respetar y cumplir los rangos de temperatura aptos para el almacena-
miento.
Elegir un lugar de almacenamiento que no dañe la lámina de cobertura.
Guardar la unidad de control del robot sólo en estancias cerradas.
quedar restos de suciedad.
para comprobar que no presente daños.
te.
todas las juntas funcionen correctamente.
da penetrar el polvo.
En caso necesario, colocar además debajo de la lámina agentes secan-
tes.
siduo
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