Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 39

como sobre los posibles peligros. Periódicamente se deberán realizar cursos
informativos. También será necesario organizar cursos informativos después
de que hayan tenido lugar determinados sucesos o tras haber realizado mo-
dificaciones técnicas.
Se consideran miembros del personal:


industrial, y por personal especialmente entrenado para ello.
El integrador del sistema es el encargado de integrar el robot industrial en la
Integrador del
instalación respetando todas las medidas de seguridad pertinentes.
sistema
El integrador del sistema es responsable de las siguientes tareas:

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
El usuario debe cumplir las siguientes condiciones:
Usuario


Las tareas que ha de ejecutar el personal pueden dividirse tal y como se
Ejemplo
muestra en la tabla siguiente.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
El integrador del sistema
Los usuarios, que se dividen en:
personal encargado de la puesta en servicio, el mantenimiento y el

servicio técnico
operarios

personal de limpieza

El montaje, reemplazo, ajuste, operación, mantenimiento y repara-
ción sólo deben ser realizados atendiendo las prescripciones del ma-
nual de servicio o montaje del correspondiente componente del robot
Emplazamiento del robot industrial
Conexión del robot industrial
Evaluación de riesgos
Instalación de las funciones de seguridad y de protección necesarias
Emisión de la declaración de conformidad
Colocación de la marca CE
Elaboración de las instrucciones de servicio de la instalación
El usuario deberá haber recibido la debida formación para desempeñar
los trabajos que va a realizar.
Los trabajos a ejecutar en el robot industrial sólo deben ser realizados por
personal cualificado. Por personal cualificado entendemos aquellas per-
sonas que de acuerdo a su formación, conocimientos y experiencia y en
conocimiento de las normas vigentes son capaces de valorar los trabajos
que se han de llevar a cabo y de reconocer eventuales peligros.
Tareas que se han de
ejecutar
Conectar/desconectar la
unidad de control del
robot
Arrancar el programa
Seleccionar el programa
Seleccionar el modo de
servicio
Medir
(Tool, Base)
Ajustar el manipulador
Configurar
Programación
Operario Programador
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5 Seguridad
Integrador de
sistema
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