Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 162

KR C4
Nº de error
26034
26035
26036
26037
26038
162 / 185
Error Causa
Sobrecorriente Error que provoca a
KPP/KSP (eje) corto plazo una sobre-
corriente por encima
del valor máximo del
KPP (cortocircuito,...)
Tensión de cir- Sobretensión en el cir-
cuito intermedio cuito intermedio
demasiado alta durante el servicio
KPP/KSP (eje)
Tensión de cir- Tensión insuficiente en
cuito intermedio el circuito intermedio
demasiado baja durante el funciona-
KPP/KSP (eje) miento
Tensión de ali- Sobrevoltaje alimenta- mentación lógica ción 27 V
demasiado alta
KPP/KSP (eje)
Tensión de ali- Tensión insuficiente en
mentación lógica alimentación 27 V
demasiado baja
KPP/KSP (eje)
Ayuda
Comprobar registro Trace de

los ejes / corriente
Controlar el motor

Comprobar el cable del motor

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Comprobar registro Trace del

circuito intermedio
Comprobar tensión de red

Comprobar interruptor de las-

tre
Carga demasiado alta al fre-

nar => reducir
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Comprobar registro Trace del

circuito intermedio
Comprobar tensión de red

Comprobar cableado del cir-

cuito intermedio
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar circuito de carga

KPP
Comprobar alimentación 27 V

Comprobar alimentación de la

fuente de alimentación 27 V
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Comprobar alimentación 27 V

Comprobar alimentación de la

fuente de alimentación 27 V
Comprobar acumulador

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4