Interfaces - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
Variantes de
configuración
Aplicación
Conexión de los aparatos
PROFIBUS
Enlace al SPS lineal con inter-
faz PROFIBUS
Conexión de los aparatos
PROFIBUS. Enlace al SPS li-
neal con interfaz Profibus
Conexión de los aparatos
PROFIBUS. Conexión de 16
entradas y salidas digitales
con 0,5 A.
Enlace al SPS lineal con inter-
faz PROFIBUS. Conexión de
16 Entradas y salidas con 0,5
A
Conexión de los aparatos
PROFIBUS. Enlace al SPS li-
neal con interfaz PROFIBUS.
Conexión de 16 entradas y sa-
lidas digitales con 0,5 A.
Conexión de 16 entradas y sa-
lidas digitales con 0,5 A.
Conexión de 16 Entradas y sa-
lidas con 0,5/2 A.
Conexión de 32 Entradas y sa-
lidas con 0,5/2 A.
Interfaz compatible con VKR
C2 para enlazar a un SPS li-
neal.
Conexión de aparatos Ether-
Cat.
3.15

Interfaces

Indicación
Resumen
20 / 185
Config.
Variante 1
Variante 2
Variante 3
Variante 4
Variante 5
Variante 6
Variante 7
Variante 8
Variante 9
Variante 10
Variante 11
En los casos siguientes después de conectar los aparatos específicos del
cliente a las interfaces pertinentes el cliente debe realizar una modificación del
sistema con WorkVisual:
Conexión de los aparatos PROFIBUS

Conexión de aparatos EtherCAT

Es posible configurar las siguientes interfaces de seguridad en la Unidad de
control del robot:
Interfaz discreta X11

Interfaz KLI PROFIsafe X66

La interfaz discreta X11 y la interfaz PROFIsafe no se pueden conec-
tar y utilizar al mismo tiempo.
Únicamente es posible utilizar una interfaz cada vez.
El panel de conexiones de la unidad de control de robot consta de conexiones
para los siguientes cables:
PROFIBUS-Master
PROFIBUS-Slave
PROFIBUS-Master/
Slave
PROFIBUS-Master
PROFIBUS-Slave
PROFIBUS-Master/
Slave
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Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
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Ampliación E/S digita-
les 16/16
E/S digitales 16/16
E/S digitales 16/16/4
E/S digitales 32/32/4
Retrofit
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