Tabla de contenido
VT Rev.9
1.1 Convenciones ..................................................................................... 3
1.2 Seguridad en el diseño y la instalación ............................................... 4
1.3 Seguridad en la operación .................................................................. 5
1.4 Parada de emergencia ....................................................................... 7
1.5 Cómo mover los brazos con el freno electromagnético ...................... 9
1.5.1 Movimiento de los brazos ....................................................... 9
1.5.2 Desbloqueo del freno con el software ................................... 10
1.7 Etiquetas ........................................................................................... 11
2.1 Características de los manipuladores de la serie VT ........................ 13
2.2 Número de modelo ........................................................................... 13
2.3 Nombres de piezas ........................................................................... 14
2.4 Dimensiones exteriores .................................................................... 16
2.5 Rango de movimiento estándar ........................................................ 18
2.6 Ejemplo de sistema .......................................................................... 20
2.7 Especificaciones ............................................................................... 21
2.8 Cómo configurar el modelo ............................................................... 25
3.1 Condiciones ambientales .................................................................. 26
3.2 Mesa base ........................................................................................ 28
3.3 Dimensiones de montaje .................................................................. 30
3.4 Desembalaje y transporte ................................................................. 31
3.5 Procedimiento de instalación ............................................................ 32
3.6 Fuente de alimentación .................................................................... 34
3.6.1 Especificaciones ................................................................... 34
3.6.2 Cable de alimentación .......................................................... 34
3.6.3 Disyuntor ............................................................................... 36
3.6.4 Conexión a tierra ................................................................... 37
3.7 Conexión de los cables ..................................................................... 38
3.8 Reubicación y almacenamiento ........................................................ 43
3.8.2 Reubicación .......................................................................... 44
3.9 Revisión de la orientación básica ..................................................... 46
3.10 Etiqueta de posición de origen ....................................................... 46
Í NDICE
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vii
Tabla de contenido
