Tabla de contenido
Configuración y operación
12.4.3 Ejemplo 3:
emergencia
Interruptor de
parada de
emergencia de
una unidad de
operación (TP)
Driver del
motor
Entrada de C A
108
Ejemplo de conexión de la plataforma móvil y la parada de
Manipulador
+5 V
Control de
circuito principal
+ −
+
Detección de
parada de
emergencia
Entrada de liberación de enganche Cerrado: Enganche desactivado
+24 V
09
10
22
23
1
2
14
15
3
16
* Para la protección del
emergencia, la capacidad
- Cumple la capacidad del
relé de seguridad externo
- 0,4 A o menos
4
17
11
12
24
25
7
Entrada de puerta de
seguridad 1
8
20
Entrada de puerta de
21
seguridad 2
18
Entrada de liberación
19
de enganche
Abierto: Enganche activado
Extern o +24 V
Fusibl e
Plataforma móvil
Salida de parada
de emergencia
Entrada de parada
de emergencia
circuito de parada de
del fusible debería ser la
siguiente:
Extern o
+24 V a
tierra
Externo
+24 V
Externo
+24 V
a tierra
VT Rev.9
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