Tabla de contenido
Mantenimiento
6.4 Procedimiento de inicialización de firmware
En esta sección se describen los procedimientos de inicialización de firmware.
■ NO desconecte el cable USB ni apague el manipulador o la computadora de
desarrollo durante la actualización del firmware. Hacerlo puede provocar mal
funcionamiento del sistema de robot.
PRECAUCIÓN
(1) Conecte la computadora de desarrollo con el manipulador con un cable USB (el
(2) Encienda el manipulador. No inicie el software de desarrollo EPSON RC+ 7.0 hasta
(3) Inserte el " D-ROM de firmware" en la unidad de CD-ROM de la computadora de
(4) Ejecute "Ctrlsetup.exe".
(5) Seleccione el botón de la opción <Initialize> (Inicializar) y haga clic en el botón
(6) Asegúrese de que la computadora de desarrollo esté conectada con el controlador
(7) Compruebe la información de versión y haga clic en el botón <Install>.
VT Rev.9
firmware no se puede cambiar con una conexión Ethernet).
que se haya completado la inicialización de firmware.
desarrollo
<Next>.
mediante un cable USB y haga clic en el botón <Next>.
167
Tabla de contenido
