Página De [Tools]-[Robot Manager]-[Jog And Teach] - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

■ Normalmente, suelte los frenos de las uniones uno por uno. Tenga cuidado si
necesita soltar los frenos de dos o más uniones de forma simultánea. Soltar los
frenos de dos o más articulaciones al mismo tiempo puede causar que manos o
dedos queden atrapados, o bien, daños al equipo mal funcionamiento del
manipulador, ya que sus brazos se pueden mover en direcciones inesperadas.
■ Tenga cuidado con la caída del brazo cuando suelte el freno.
PRECAUCIÓN
Mientras que suelta el freno, el brazo del manipulador caerá por su propio peso.
La caída de un brazo puede causar que manos y dedos queden atrapados, o
bien, provocar daños en el equipo o mal funcionamiento del manipulador.
Además, preste atención a los siguientes puntos en la inicialización del codificador.
■ La articulación n.º 4 no tiene topes mecánicos y pueden girarse en más de 360
grados. Si se realiza la inicialización del codificador con una postura incorrecta,
el manipulador se mueve fuera del rango de operación. Si se mueve el
manipulador fuera del rango de operación, el cableado interno puede dañarse
PRECAUCIÓN
debido a que se torció o quedó atrapado y esto puede causar el mal
funcionamiento del manipulador.
Cuando no está clara la posición de origen de la articulación n.º 4, compruebe que los
cables internos no estén torcidos. La posición de origen es donde los cables internos del
manipulador no están torcidos en la orientación básica descrita en Configuración y
operación 3.9 Comprobación de la orientación básica.
NOTA

La torsión de los cables internos se puede comprobar retirando la siguiente cubierta.
Cubierta del
brazo n.º 3
Para conocer detalles sobre el Desplazar y enseñar, consulte el siguiente manual.
Manual del usuario de EPSON RC+
NOTA

- Para conocer detalles acerca de la orientación básica, consulte Configuración y operación
3.9. Comprobación de la orientación básica.
- Calibre una articulación a la vez. (Además, reemplace las piezas de una articulación a la
vez). Si calibra los orígenes de varias articulaciones simultáneamente, será más difícil
verificar sus orígenes y obtener las posiciones correctas de origen.
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Articulación n.º 4:
3-M412 sems
5.11.1 Página de [Tools]-[Robot Manager]-[Jog and Teach]
Cubierta del brazo n.º 3
VT Rev.9