Tabla de contenido
Configuración y operación
8. Puerto de memoria
Conecte una memoria USB comercial al puerto de memoria del manipulador para usar la
función de almacenamiento del estado del controlador en la memoria USB.
Estándar, modelo para salas
blancas
8.1 ¿Qué es la función de almacenamiento de estado del controlador?
Esta función guarda diversos tipos de datos del manipulador en la memoria USB. Los datos
guardados en la memoria USB se cargan en EPSON RC+ 7.0 para obtener el estado del
manipulador y el programa de forma simple y precisa.
Los datos guardados también se pueden usar para restaurar el manipulador.
No puede ejecutar el almacenamiento de estado en la memoria USB cuando hace funcionar
al manipulador.
8.2
Antes de usar la función de almacenamiento del estado del
controlador
8.2.1 Precauciones
■ La función de almacenamiento del estado del controlador está disponible en
cualquier momento y en cualquier estado del manipulador después de iniciarlo.
Sin embargo, las operaciones desde la consola, como la detención y pausa, no
están disponibles mientras ejecuta esta función.
Asimismo, esta función influye en el tiempo de ciclo del manipulador y la
PRECAUCIÓN
comunicación con EPSON RC+ 7.0. Aparte de cuando es estrictamente
necesario, no ejecute esta función mientras esté funcionando el manipulador.
- Asegúrese de que el puerto USB se usa solamente para la memoria USB, incluso si el
- Inserte la memoria USB directamente en el puerto de memoria de manipulador. No se
- Asegúrese de insertar y sacar lentamente la memoria USB.
- No edite los archivos guardados con un editor. No se garantiza la operación del sistema
78
puerto del controlador sea uno universal.
garantiza que se establezca la conexión con cables o concentradores entre el
manipulador y la memoria USB.
de robot después de restaurar los datos en el manipulador.
Modelo de protección
VT Rev.9
Tabla de contenido
