Tabla de contenido
Configuración y operación
2.7 Especificaciones
Elemento
Número del modelo
Nombre del modelo
Tipo de montaje *1
Peso
Método de transmisión
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articul
Velocidad
ación
de
n.º 4
operación
máx. *2
Articulación n.º 5
Articul
ación
n.º 6
Velocidad sintética máxima
Repetibilidad
Rango
máx.
de
movimiento
Rango
máx.
de
pulsos
Resolución
Capacidad nominal
del motor
Carga útil *3
VT Rev.9
superficie de mesa
CC Estándar
Estándar
Sala blanca
CA
Protección
Todas las
articulaciones
Estándar
CA
Sala blanca
Protección
CC Estándar
Estándar
CA
Sala blanca
Protección
CC Estándar
Articulaciones
n.º 1 a n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Nominal.
Máx.
Especificaciones
VT6-A901*
VT6-A901*R
Montaje en
Montaje en techo
40 kg: 89 lb
(No incluye el peso de los cables)
42 kg: 92 lb
(Incluye el peso de los cables)
Servomotor de CA
4563 mm/s
± 170°
− 160° a + 65°
− 51° a + 190°
± 8488472
− 9986438 ~ + 4056990
− 2366604 ~ + 8816759
± 8128764
± 4599018
± 13410735
0,0000200°/pulso
0,0000160°/pulso
0,0000215°/pulso
0,0000246°/pulso
0,0000271°/pulso
0,0000268°/pulso
VT6-A901*W
VT6L
Montaje en pared
166,2°/s
122,5°/s
141,2°/s
268,7°/s
188,1°/s
296,8°/s
293,2°/s
234,5°/s
± 0,1 mm
± 200°
± 125°
± 360°
±1497966
300 W
300 W
200 W
100 W
100 W
100 W
3 kg
6 kg
± 30°
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Tabla de contenido
