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Mantenimiento
(31) Pase el cable a tierra y los siguientes cables de cada brazo por el manguito de cada
(32) Pase el cable de alimentación por el manguito de cada articulación y tírelo hacia afuera
VT Rev.9
articulación y tírelos hacia afuera.
Cables a tierra × 4
Cables de señal (para el motor × 5)
Cable de LED × 1
en el siguiente orden.
Brazo n.º 4 → Brazo n.º 3 → Brazo n.º 2 → Brazo n.º 1 → Base
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