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Configuración y operación
5.2.2 Configuración de rango de movimiento de la articulación n.º 2
Instale el tope mecánico ajustable (J2) en el agujero roscado que corresponde al ángulo que
desea definir).
Ángulo (°)
Pulso (pulso)
Tope mecánico ajustable
(J2)
64
Perno de cabeza hueca hexagonal
Torque de ajuste
perno M4 × 16 (1 perno)
4,0 ± 0,2 N·m (41 ± 2 kgf·cm)
c
−160, +65
−9986438
+4056990
No aplicado
(estándar)
d
−160 a +43,
o −148 al +65
−9986438 a +2683855,
o −9237455 al +4056990
Aplicado
VT Rev.9
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