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Mantenimiento
(10) Encienda el manipulador.
NOTA
(11) Calibre la articulación n.º 4.
VT Rev.9
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Cuando inicie el manipulador por primera vez después de reemplazar la unidad de
motor, se actualiza automáticamente el firmware de la unidad de motor. NO apague
el manipulador hasta que se inicie.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
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