Modelo De Protección; Circuito De Entrada (Modelo De Protección) - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
13.2 Modelo de protección
 Tenga cuidado de no superar el rango de corriente nominal o la corriente
nominal definida en el manual.
Si supera la corriente nominal, el manipulador podría funcionar en su peor
PRECAUCIÓN
condición.
El conector de E/S estándar es un conector montado en el lado posterior del manipulador
que sirve para conectar el equipo de entrada o salida al sistema.
Conector de
E/S
Para conocer detalles sobre el cableado, consulte Configuración y operación 3.7.2 Medidas
contra el ruido para evitar el ruido.
La función remota se asigna inicialmente tanto para la entrada como para la salida, de 0 a 7.
Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14. Configuración remota de
E/S.
13.2.1 Circuito de entrada (modelo de protección)
Rango de voltaje de entrada
Voltaje de encendido
Voltaje de apagado
Corriente de entrada
Hay disponibles dos tipos de cableados para usar con el optoacoplador bidireccional en el
circuito de entrada.
116
Nombre del conector
Entrada
Salida
Número de
Pines
bit
24 0-23
16 0-15
: +10,8 V (mín.)
: +5 V (máx.)
: 10 mA (TYP) en la entrada de +24 V
: +12 V a 24 V ±10 %
VT Rev.9