Tabla de contenido
Configuración y operación
5.4 Sistemas de coordenadas
El punto de origen está en la cara de instalación del manipulador que intersecta con el eje
de giro de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles acerca del sistema de coordenadas, consulte el Manual del usuario de
EPSON RC+.
superficie de mesa
VT Rev.9
Montaje en
+Z
+X
+Y
Montaje en techo*
+Z
+X
+Y
+X
+Y
*: Solo para el modelo estándar, manipulador con
especificación de CA
Montaje en pared*
+Z
+X
+Y
+X
+Y
67
Tabla de contenido
