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Configuración y operación
3.4 Desembalaje y transporte
PERSONAL
INSTALACIÓN, Y ESTA DEBERÁ CUMPLIR CON TODOS LOS CÓDIGOS
NACIONALES Y LOCALES.
■ Solo personal autorizado debe realizar trabajo de eslinga y operar una grúa y un
montacargas. Es extremadamente peligroso que personal no autorizado realice
estas operaciones, ya que se pueden provocar lesiones corporales graves o
daños importantes a los equipos del sistema de robot.
■ Estabilice el manipulador con sus manos cuando lo eleve. Una elevación
ADVERTENCIA
inestable es extremadamente peligrosa y puede provocar lesiones corporales
graves o daños importantes a los equipos del sistema de robot, además de la
caída del manipulador.
■ Use una carretilla o un equipo similar para transportar el manipulador de la misma
manera en que lo recibió.
■ Cuando retire los pernos de anclaje, proporcione soporte al manipulador para
evitar que se caiga. Retirar los pernos de anclaje sin proporcionar soporte al
manipulador puede causar que el manipulador se caiga y atrape manos, dedos o
pies.
■ Para transportar el manipulador, fíjelo al equipo de entrega o haga que al menos
2 personas lo sostengan manualmente. Además, no sostenga la parte inferior de
la base (el área sombreada en la figura). Sostener el área con las manos es
extremadamente peligroso y puede causar atrapamiento de manos y dedos.
PRECAUCIÓN
■ Cuando transporte el manipulador, evite las vibraciones o los golpes excesivos.
Las vibraciones o los golpes excesivos pueden causar daños a los equipos o el
mal funcionamiento del manipulador.
■ Estabilice el manipulador con sus manos cuando lo eleve. Una elevación
inestable es extremadamente peligrosa y puede provocar la caída del
manipulador.
■ Cuando transporte el manipulador una gran distancia, fíjelo directamente al
equipo de entrega, de modo que nunca se caiga.
Si es necesario, embale el manipulador del mismo modo en que se entregó.
VT Rev.9
DE
INSTALACIÓN
NO afirme la parte inferior de la base con la mano.
Peso del manipulador
Estándar, sala blanca
Protección
CALIFICADO
DEBERÁ
VT6-A901**
Aprox. 40 kg: 89 lb
Aprox. 42 kg: 92 lb
REALIZAR
LA
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