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Mantenimiento
4.2.3 Método de notificación de alarma
El estado del manipulador se convierte en una advertencia y muestra un mensaje de
advertencia si alguna pieza requiere que se realice un reemplazo o engrase.
Para conocer detalles, consulte el siguiente manual.
Referencia del lenguaje SPEL+ Error de mensaje SPEL+
El método de notificación de alarma se puede configurar según el bit de salida de la E/S
remota.
La E/S remota se puede configurar en EPSON RC+ 7.0- [Setup] - [System Configuration]
- [Controller] - [Remote Control] (Configuración - Configuración de sistema - Controlador
- Control remoto).
Para conocer detalles, consulte el siguiente manual.
Manual del usuario EPSON RC+ 7.0: 12.1 E/S remota
NOTA
El controlador entra en el estado de advertencia si se produce una alarma.
4.2.4 Cómo cancelar la alarma
Ocurre una alarma cuando la tasa de consumo de las piezas alcanza un 100 %.
No se puede cancelar la alarma con la ejecución del comando Reset (Restablecer) ni si se
NOTA
reinicia el controlador.
La alarma se puede cancelar con el siguiente método.
Consulte la siguiente sección para cambiar la información de alarma en los mismos pasos.
Mantenimiento 4.2.2 Cómo editar la información de mantenimiento
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Operación desde el cuadro de diálogo [Maintenance] de EPSON RC+ 7.0
Comando HealthCtrlReset
Comando HealthRBReset
VT Rev.9
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