Interfaz De Programaci ´ On Polyscope - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

7. Pulse el bot ´ on Fijar este punto de paso que hay al lado de la imagen
8. En la pantalla Mover mueva el robot o bien pulsando los distintos botones de
9. Pulse OK.
10. Pulse A˜ n adir punto de paso.
11. Pulse el bot ´ on Fijar este punto de paso que hay al lado de la imagen
12. En la pantalla Mover mueva el robot o bien pulsando los distintos botones de
13. Pulse OK.
14. Su programa est´ a listo. El robot se mover´ a entre los dos puntos al pulsar el
15. ¡Enhorabuena! Ya ha generado su primer programa para mover el robot entre
10.2 Interfaz de programaci ´ on PolyScope
PolyScope incorpora una pantalla t´ a ctil junto a la caja de control.
CB3
''?''.
flecha o manteniendo pulsado el bot ´ on Ense˜ n ar, localizado en la parte trasera
de la consola port´ a til, al tiempo que coloca manualmente el brazo rob ´ otico.
''?''.
flecha o manteniendo pulsado el bot ´ on Ense˜ n ar, al tiempo que coloca ma-
nualmente el brazo rob ´ otico.
s´ ı mbolo de reproducci ´ on. Ap´ a rtese, tenga a mano el bot ´ on de parada de emer-
gencia y pulse "Reproducir".
dos puntos de paso determinados.
ADVERTENCIA:
1. No dirija el robot hacia s´ ı mismo ni hacia otra cosa, pues esto
podr´ ı a causar da ˜ nos en el robot.
2. Mantenga la cabeza y el torso fuera del alcance (espacio de
trabajo) del robot. No ponga los dedos en ning ´ un lugar en el
que puedan quedar atrapados.
3. Esto es solo una gu´ ı a de inicio r´ a pido para mostrar lo senci-
llo que resulta utilizar un robot de UR. Suponemos que el en-
torno es inofensivo y el usuario, muy cuidadoso. No aumente
la velocidad ni la aceleraci ´ on por encima de los valores prede-
terminados. Realice siempre una evaluaci ´ on de riesgos antes
de poner en marcha el robot.
10.2 Interfaz de programaci ´ on PolyScope
II-6
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)