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Resumen
Retardo de desconexión
Al desactivar la habilitación, el tiempo del retardo de desconexión inicia la cuenta atrás. Durante este
tiempo el freno se cierra. Sin embargo, el controlador de posición mantiene el actuador en posición. El
controlador de posición se desconecta únicamente cuando haya finalizado el retardo de desconexión.
Si se desactiva la habilitación mientras un actuador está ejecutando una frase, el actuador será
llevado al estado de reposo con la rampa de parada rápida (Quick Stop). En el momento en que se
para el actuador, se restablece la salida del freno configurada: el freno/unidad de bloqueo se cierra.
Simultáneamente, el tiempo del retardo de desconexión inicia la cuenta atrás. El CMMO-ST continúa
regulando la posición. El etapa de salida del regulador se desconecta después del retardo de
conexión.
A través de la entrada digital n.º 9 se puede abrir un freno cerrado.
2.4.5
Comparadores y mensajes
Mediante los denominados mensajes de frase es posible determinar los siguientes estados del
actuador:
– Comparador de posición activo
El actuador se encuentra entre dos posiciones definidas (en la "zona de posición").
Descripción detallada
– Comparador de velocidad activo
La velocidad está dentro de un margen definido.
Descripción detallada
– Comparador de fuerza activo
La fuerza real calculada por la corriente (o el par) se encuentra dentro de un margen definido.
Descripción detallada
– Comparador de tiempo activo
El tiempo desde el inicio de la frase de posición se encuentra dentro de un margen definido.
Descripción detallada
En el FCT es posible parametrizar que la existencia de estos estados se señalice mediante salidas
digitales.
2.4.6
Encadenamiento de registros
El encadenamiento de frases permite encadenar frases entre sí: después de una frase, si existe una
condición de conmutación progresiva definida se ejecuta automáticamente otra frase. Solo está dis-
ponible en el perfil binario. Descripción detallada
2.4.7
Conmutación de frase mediante PLC
La conmutación de frase permite al PLC iniciar una frase nueva antes de que haya finalizado una frase
activa. Descripción detallada
2.4.8
Trace
Mediante la función de osciloscopio denominada "Trace" (seguimiento) en FCT es posible registrar
datos de actuador para un período de tiempo definido en tiempo real, p. ej. velocidades y errores de
seguimiento durante un movimiento.
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Sección 5.9.1.
Sección 5.9.2.
Sección 5.9.3.
Sección 5.9.4.
Sección 5.7.
Sección 5.8.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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