Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones
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Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones

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CMMO-ST
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Controlador del
motor
CMMO-ST-C5-1-DIO
759051
1301a
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  • Página 1 Controlador de motor CMMO-ST Descripción Controlador del motor CMMO-ST-C5-1-DIO 759051 1301a...
  • Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a –...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ........... . Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 4 ..... Puesta a punto con FCT (Festo Configuration Tool) .......
  • Página 5 ..............Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 6 Hallará las especificaciones sobre el estado de la versión de la siguiente manera: – Versión de hardware y firmware en el Festo Configuration Tool (FCT) con conexión Online activa con el CMMO-ST bajo “Controlador”.
  • Página 7 Estados Unidos y en Canadá. Instrucciones de P. ej. para el cilindro eléc- Montaje y puesta a punto del actuador utilización trico EPCO. Tab. 2 Documentación sobre el CMMO-ST Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 8: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto

    • ¡Nunca desenchufe ni enchufe el producto mientras estén bajo tensión! • Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 9: Uso Previsto

    El controlador del motor CMMO-ST sirve para el control de motores paso a paso según el catálogo de Festo, en particular para los actuadores eléctricos del tipo EPCO. Esta descripción documenta las funciones básicas del CMMO-ST así como la interfaz I/O.

  • Página 10: Requerimientos Para El Uso Del Producto

    – la instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos – las directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad – las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral – la documentación del producto Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 11: Aplicaciones Y Certificaciones

    – Las directivas para cumplir con la certificación UL se hallan en la documentación especial específica para UL suministrada por separado. Son válidas prioritariamente las especificaciones técnicas indicadas allí. – Las especificaciones técnicas de la presente documentación pueden mostrar valores que difieran de los indicados allí. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 12: Resumen

    Nivel de parametrización y puesta a punto: Nivel de actuador: (FCT = Festo Configuration Tool) p. ej. cilindro eléctrico con motor paso a o bien paso navegador Fig. 2.1 Cuadro general del sistema Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 13: Resumen De Cmmo-St

    Motion Series): diagnóstico y parametrización a través de navegador web estándar, posicionamien- to fácil ( Sección 5.3) – Con FCT, el “Festo Configuration Tool”: cómodo, volumen de funciones completo ( Sección 5.4) Control vía Ethernet (CVE): Existe la opción de iniciar frases desde un programa de PC a través de la interfaz de Ethernet.

  • Página 14: Funcionamiento Regulado Frente A Funcionamiento Controlado

    El actuador se desplaza con una velocidad predeterminada. Las frases correspondientes en la tabla de frases se denominan frases de velocidad. Existen frases de velocidad con y sin límite de carrera. El modo de velocidad solo está disponible en el perfil binario. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 15: Modo De Fuerza

    (p. ej. 150 ms) y el controlador de posición del CMMO-ST toma el control del actuador conectado. Simultáneamente se abre el freno. Una vez transcurrido el retardo de conexión, el CMMO-ST acepta tareas de posicionamiento. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 16: Comparadores Y Mensajes

    Mediante la función de osciloscopio denominada “Trace” (seguimiento) en FCT es posible registrar datos de actuador para un período de tiempo definido en tiempo real, p. ej. velocidades y errores de seguimiento durante un movimiento. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 17: Actualización Del Firmware

    Resumen 2.4.9 Actualización del firmware El Festo Configuration Tool (FCT) permite actualizar el firmware. Ejecute la actualización solo según las instrucciones del servicio de asistencia técnica de Festo. 2.4.10 Archivo de parámetros Para tener una copia de seguridad de los parámetros en caso de controlador dañado o antes de actualizaciones del firmware, una vez finalizada la parametrización puede cargar en su ordenador un...

  • Página 18: Interfaces Y Conexiones Simultáneas

    – 1 conexión de navegador – 2 conexiones FCT de las que solo una puede poseer el control de nivel superior. En la suma se permiten como máximo dos conexiones de Ethernet simultáneamente. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 19: Sistema De Referencia De Medida

    Carrera útil Distancia entre las dos posiciones finales por software. Carrera máxima que puede recorrer el eje con la parametrización ajustada. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 20: Cálculo De Las Especificaciones

    Posición final por software positiva = AZ + c = REF + a + c Posición destino/real TP, AP = PZ + g = AZ + d + g = REF + a + d + g Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 21: Signo Y Sentido De Giro

    – Métodos de recorrido de referencia a un interruptor de referencia con/sin índice Sección 2.7.3) – Método de recorrido de referencia “Posición actual” Sección 2.7.4) – Recorrido de referencia automático (perfil de válvula) Sección 2.7.5) – Desplazamiento a cero Sección 2.7.6) Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 22: Métodos De Recorrido De Referencia A Un Tope

    Si el sistema no dispone de ningún tope (eje de rotación) el recorrido de referencia nunca terminará, es decir, el actuador se desplaza ininterrumpidamente con la velocidad de búsqueda parametrizada. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 23: Métodos De Recorrido De Referencia A Interruptores Con/Sin Búsqueda De Índice

    En todos los casos el punto de referencia se encuentra en el punto de desconexión del interruptor o bien en el siguiente pulso de indexado (depende del modo de recorrido de referencia seleccionado). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 24: Método De Recorrido De Referencia "Posición Actual

    A continuación se ejecuta la frase de posición iniciada. El recorrido de referencia automático se interrumpe cuando se repone la entrada de la frase de posición antes de que este se haya ejecutado por completo. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 25: Desplazamiento A Cero

    – supervisión / protección contra sobrecarga I – reconocimiento de la posición final por software, – en el perfil binario: supervisión de errores de seguimiento (p. ej., cuando hay rigidez o sobrecarga en el actuador). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 26: Criterios De Seguridad

    Función “Desconexión segura del par” (Safe Torque Off, STO): documento separado GDCP-CMMO-ST-STO-… Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 27: Montaje

    Observe además las instrucciones de utilización del actuador y las instrucciones de los componentes adicionales (p. ej., las instrucciones para el montaje de los cables respecto a radios de flexión e idoneidad para cadenas de arrastre). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 28: Dimensiones Del Controlador

    Montaje Dimensiones del controlador 108 mm 113 mm 39 mm Fig. 3.1 Dimensiones del controlador Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 29: Montaje Del Controlador

    Montaje con tornillos En caso de montaje en el lado ( 2 ): para sustituir el controlador solo necesita aflojar los 3 tornillos un par de vueltas, después el controlador se puede ladear para extraerlo. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 30: Montaje En Perfil Din

    • primero por arriba en el gancho del estribo, • después presione por debajo contra el perfil DIN hasta que el CMMO encaje. máx. 5 mm Estribo de perfil DIN Profundidad máxima de atornillado Fig. 3.3 Montaje en perfil DIN Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 31: Instalación Eléctrica

    Los datos de potencia de la planificación del proyecto se refieren a una longitud máxima de cable de 10 m. Para cumplir el tipo de protección IP (si es necesario): • Observe que el tipo de protección IP solo se cumple con ocupación completa de conectores. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 32 – NEBM-S1W9-E-…-Q5: para motores con conector de 9 contactos – NEBM-M12G8-E-…-Q5: para motores del tamaño 28 1) Versión de las especificaciones: agosto de 2012. Solo son relevantes las especificaciones actuales del catálogo de Festo: www.festo.com Tab. 4.1 Cuadro general de cables (accesorios)

  • Página 33: Fuente De Alimentación [X9]

    En la conexión X9, asegúrese de que el número de pin es correcto conforme a la posición del conector en el aparato. • Asegúrese de que el pin 1 y el pin 2 no están conectados. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 34: Tierra Funcional

    • Conecte las placa base de metal del CMMO-ST con el potencial de tierra por medio de un cable de baja impedancia (cable corto de gran sección). De esta forma pueden evitarse fallos debidos a las influencias electromagnéticas y asegurar la compatibilidad electromagnética según las directivas EMC. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 35: Interfaz I/O [X1]

    El pin 24 y el pin 25 no están protegidos contra cortocircuito. La descripción del funcionamiento de la interfaz I/O en función del perfil seleccionado se encuentra en el capítulo Puesta a punto. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 36: Especificaciones Eléctricas De [X1]

    Sin protección ante cortocircuitos. Señal Entrada de tensión: +24 V con contacto de interruptor de referencia cerrado o abierto (según el tipo de interruptor). Potencial de referencia Tab. 4.5 Conexión X1A del interruptor de referencia Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 37: Sto [X3]

    Instalación Como interruptores de referencia son adecuados los tipos indicados en las listas del actuador correspondiente en el catálogo de Festo ( www.festo.com). STO [X3] La función de seguridad STO “Safe Torque Off ” (desconexión segura del par) se describe detalladamente en el documento GDCP-CMMO-ST-STO-…...

  • Página 38: Encoder [X2]

    Conexión del freno de sostenimiento Resistente a cortocircuitos y sobrecargas. BR– 24 V, máx. 1,4 A 33 W. BR– = GND, BR+ se conecta (24 V de carga) Tab. 4.8 Conexión del motor X6 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 39: Puesta A Punto

    Ethernet. • Utilice el navegador únicamente cuando esté garantizado que los movimientos que continúan en marcha involuntariamente no pueden causar daños. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 40 • Asegúrese de que la tolerancia de la alimentación de tensión de carga se mantiene bajo carga plena directamente en la conexión de tensión del CMMO-ST Sección 4.2). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 41: Interfaz De Ethernet (Rj-45)

    DHCP de su red. Dirección IP fija Como alternativa también puede asignar una dirección IP fija al CMMO-ST. Si es necesaro, estos ajustes se pueden realizar en FCT ( Sección 6.4.3). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 42: Seguridad En La Red

    Ethernet. • Utilice el navegador únicamente cuando esté garantizado que los movimientos que continúan en marcha involuntariamente no pueden causar daños. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 43: Primera Puesta En Funcionamiento A Través De Ethernet

    3. Como alternativa al navegador puede instalar el software FCT desde el CD. El software FCT permite configuraciones mucho más amplias que el navegador ( Sección 5.4). Si no puede establecer una conexión con el CMMO-ST, Sección 6.4.3. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 44: Puesta A Punto Mediante Servidor De Red

    El servidor de red integrado en el CMMO-ST tiene dispuesta una página web en inglés de parametrización y puesta a punto que se puede abrir con un navegador. La puesta a punto mediante el servidor de red es posible para mecánicas de ejes de Festo seleccionadas y optimizadas para ello. 5.3.1 ¿Qué...
  • Página 45 1) Los valores máximos para velocidad, aceleración, fuerza, etc. dependen de la mecánica utilizada y, si es necesario, se pueden leer en FCT. Tab. 5.2 Perfil de válvula: valores por defecto (EPCO) Todos los demás ajustes de los archivos de parámetros se pueden leer en FCT en caso necesario. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 46: Primera Puesta En Funcionamiento Con El Servidor De Red

    Primera puesta en funcionamiento con el servidor de red Si ha abierto la página web del conforme a la sección 5.2.5, en primer lugar aparecerá la página de diagnóstico: Fig. 5.2 Página web: diagnóstico Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 47 2. En el campo de texto superior introduzca el código del producto de su actuador EPCO según la placa de características y haga clic en <Search> (Buscar), para descargar un archivo de parámetros adecuado de la página web de Festo (acceso a Internet necesario). Atención: una introducción incompleta del código puede ocasionar un funcionamiento incorrecto, un comportamiento incontrolado y daños.
  • Página 48 11.Realice un desplazamiento a otra posición y prográmela por teach-in en la frase de posición n.º 2. 12.Introduzca otras posiciones. Las posiciones de destino relativas se pueden introducir manualmente, pero no se pueden programar mediante teach-in. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 49 Puesta a punto Fig. 5.11 Página web: Parameters - Record Sets (1) 13.Adapte los valores para la velocidad de avance, aceleración y limitación de fuerza. Fig. 5.12 Página web: Parameters - Record Sets (2) Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 50: Creación De Un Archivo De Seguridad De Parámetros

    3. En la ventana de Windows “Descarga de archivos” haga clic en <Guardar> para guardar el archivo en su ordenador. Asigne al archivo un nombre inequívoco (*.fpf = Festo Parameter File). 4. Para cargar el archivo de seguridad de parámetros en un CMMO-ST nuevo: proceda como se indica en la sección 5.3.3 en los puntos 4 a 7.

  • Página 51: Puesta A Punto Con Fct (Festo Configuration Tool)

    El FCT se instala en su PC con un programa de instalación. 1. Cierre todos los programas. 2. Introduzca el CD “Festo Configuration Tool” en su unidad de CD ROM. Si tiene activado Auto Run en su sistema, la instalación arrancará automáticamente y podrá omitir los pasos 3 y 4.

  • Página 52: Inicio Del Fct

    FCT en el escritorio – o bien – en el menú de Windows [Inicio] seleccione la entrada [Festo Software] [Festo Configuration Tool]. 3. Cree un proyecto en el FCT o abra un proyecto existente. Incorpore un CMMO-ST en su proyecto: menú...
  • Página 53 Ayuda FCT ...(directorio de instalación del FCT)\Help\ – FCT_de.pdf (Framework) Ayuda plugin ...(directorio de instalación del FCT)\HardwareFamilies\ – CMMO-ST_de.pdf (CMMO-ST) Festo\CMMO-ST\V...\Help\ Para utilizar la versión impresa en formato Adobe PDF necesitará el Acrobat Reader. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 54: Interfaz I/O

    El cambio entre perfiles debe realizarse a través de FCT. FCT se encarga de que al conmutar no se originen estados inconsistentes. El servidor de red solo es compatible con el perfil de válvula. No es posible cambiar al perfil binario. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 55: Características Del Perfil De Válvula (7)

    Asegúrese de que la fuerza de retención es suficiente para mantener la posición. Recorrido de referencia automático En el perfil de válvula se puede ejecutar automáticamente un recorrido de referencia, si el actuador no está referenciado al iniciar una frase de posición, Sección 2.7.5. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 56: Descripción

    Un error comunicado se desactiva (siempre que sea posible). 1) Si el actuador no está referenciado al iniciar una frase de posición, puede iniciarse automáticamente un recorrido de referencia, Sección 2.7.5. Tab. 5.3 Perfil de válvula: ocupación de las entradas Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 57 ENABLE está activado, no hay ningún error grave). Torque Limit reached Se ha alcanzado el par de giro/límite de fuerza parametrizado. Tab. 5.4 Perfil de válvula: ocupación de las salidas Especificaciones eléctricas de entradas y salidas: Sección 4.4.1. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 58 Pos1 Pos2 ENABLE RESET Ready Referenced OnPos1 OnPos2 >1s ENABLE Recorrido de referencia finalizado Iniciar recorrido de referencia Desactivar REF Fig. 5.16 Diagrama de temporización: perfil de válvula - conexión, recorrido de referencia Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 59 Recorrido de referencia finalizado Después de finalizar con éxito el recorrido de referencia, se activa la salida Referenced. Desactivar REF La entrada REF solo se puede desactivar una vez finalizado con éxito el recorrido de referencia. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 60 ENABLE RESET Ready Referenced OnPos1 OnPos2 Iniciar frase 1 Iniciar frase 2 Interrumpir frase 1 Objetivo 2 alcanzado Fig. 5.17 Diagrama de temporización: perfil de válvula - interrumpir frase 1, iniciar frase 2 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 61 Al activar la entrada Pos2 se inicia la frase 2. Objetivo 2 alcanzado Tras alcanzar la ventana de posición de destino parametrizada y después de finalizar el tiempo de reposo parametrizado se activa la salida OnPos2. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 62 Puesta a punto 3) Perfil de válvula: conmutar frase Pos1 Pos2 ENABLE RESET Ready Referenced OnPos1 OnPos2 Iniciar frase 1 Objetivo 2 alcanzado Conmutar Fig. 5.18 Diagrama de temporización: perfil de válvula - conmutar frase Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 63 Mientras aún se está ejecutando la frase 1, se activa la entrada Pos2. El actuador cambia inmediatamente a la frase 2. Objetivo 2 alcanzado Tras alcanzar la ventana de posición de destino parametrizada y después de finalizar el tiempo de reposo parametrizado se activa la salida OnPos2. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 64 Pos1 Pos2 ENABLE RESET Ready Referenced OnPos1 OnPos2 Iniciar frase 1 Volver a iniciar frase 1 Error Objetivo 1 alcanzado Validar error Fig. 5.19 Diagrama de temporización: perfil de válvula - validar error Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 65 Después de desactivar la entrada Pos1, al volver a activarla se puede volver a iniciar la frase 1. Objetivo 1 alcanzado Tras alcanzar la ventana de posición de destino parametrizada y después de finalizar el tiempo de reposo parametrizado se activa la salida OnPos1. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 66: Características Del Perfil Binario (31)

    5. Si después del paso 2 se activa la entrada RESET, aparece “Motion complete” puesto que la frase se considera finalizada. Si a continuación se selecciona una nueva frase y se activa START, se ejecuta la nueva frase. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 67 Validar error o borrar recorrido remanente (si se ha interrumpido una frase de posición con la entrada 7). Tab. 5.5 Perfil binario: entradas … 31 … … … … … Tab. 5.6 Codificación binaria de las frases Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 68 Fuerza objetivo alcanzada. Solo en modo de posicionamiento y en modo de velocidad. 1) La salida está invertida, es decir, la indicación tiene lugar a través de la señal 0. Tab. 5.7 Perfil binario: salidas Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 69 ENABLE PAUSE START RESET Ready Referenced Error Pause >1s PAUSE Desactivar START ENABLE Recorrido de referencia finalizado Iniciar recorrido de referencia Fig. 5.20 Diagrama de temporización: perfil binario - conexión, recorrido de referencia Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 70 Después de desactivar las salidas Ack y MC también se puede volver a desactivar la entrada START. Recorrido de referencia finalizado Después de finalizar con éxito el recorrido de referencia, se activan las salidas MC y Referenced. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 71 Error Halt Frase 1 PAUSA/HALT Preseleccionar frase 3 Borrar recorrido remanente Se inicia la frase 3 Actuador listo Frase 1 Fig. 5.21 Diagrama de temporización: perfil binario - conmutación, pausa, borrar recorrido remanente Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 72 Se activa MC (MC = 1). Actuador listo Volver a activar la entrada PAUSE/HALT. Las salidas Pause/Halt y Ready también se vuelven a activar. El actuador está listo para aceptar nuevas órdenes. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 73 Puesta a punto 3) Validar error RecNr ENABLE HALT START RESET Ready Referenced Error Halt Iniciar frase Validar error Error Reiniciar Fig. 5.22 Diagrama de temporización: perfil binario - validar error Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 74 Una vez transcurrido dicho tiempo se vuelven a activar las salidas Ready y Error. Nuevo arranque La frase se vuelve a iniciar con una señal START y recorre el recorrido remanente. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 75 Puesta a punto 4) Actuación secuencial ENABLE HALT START Jog- Jog+ RESET Ready Referenced Error Halt Iniciar actuación secuencial Terminar actuación secuencial Fig. 5.23 Diagrama de temporización: perfil binario - actuación secuencial Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 76 Después de activar la entrada Jog– el actuador comienza un movimiento en sentido negativo. Motion complete (MC) se desactiva. Terminar actuación secuencial Al retirar la señal de actuación secuencial el actuador frena y se detiene. Una vez transcurrido el tiempo de reposo MC se activa MC. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 77: Estructura De Las Frases De La Tabla De Frases

    Masa adicional (eje lineal: masa de pieza; eje de rotación: = inercia de masa) Otros objetos CVE: #31 número de frase preselección; #141 número de frase actual Tab. 5.8 Parámetros para tabla de frases en modo de posicionamiento Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 78 Una supervisión de la velocidad no tiene lugar (regulación de velocidad, pero no supervisión de la desviación de regulación). La fuerza se sigue limitando al máximo definido en la frase de posición. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 79: Modo De Velocidad (Solo En El Perfil Binario)

    – En el funcionamiento controlado: mientras no se ejecute otra función del actuador, este sigue desplazándose con la corriente parametrizada. La imitación de carrera sigue activa. Las desviaciones de la velocidad nominal no se detectan. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 80: Modo De Fuerza (Solo En El Perfil Binario)

    Otros objetos CVE: #31 número de frase preselección; #141 número de frase actual. 1) Estos parámetros siempre tienen un signo positivo. Tab. 5.10 Parámetros para tabla de frases en el modo de fuerza Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 81: Conmutación De Frase Mediante Plc (Perfil Binario)

    START se inicia después de finalizar la frase en curso (inmediatamente después de la señal MC). – Interrumpir (“Interrupt”): la frase en curso se interrumpe inmediatamente y a continuación se ejecuta directamente la nueva frase direccionada. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 82: Encadenamiento De Frases (Solo En Perfil Binario)

    Número de la frase siguiente Mensaje de respuesta A través de la señal MC a la interfaz I/O. Tab. 5.11 Parámetros de encadenamiento de frases Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 83: Comparadores

    Como valor mínimo debe introducirse “–50 mm” y como valor máximo “–40 mm”. Tab. 5.12 Parámetros para comparadores de posición Los límites de posición se indican siempre en valores absolutos, incluso en frases de posición relativas. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 84: Comparadores De Velocidad

    1) Los valores límite pueden ser tanto positivos como negativos. El signo indica aquí el sentido de la fuerza. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de fuerza no se cumple nunca. Tab. 5.14 Parámetros para comparadores de fuerza Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 85: Comparadores De Tiempo

    1) Los valores límite solo pueden ser positivos. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de tiempo no se cumple nunca. Tab. 5.15 Parámetros para comparadores de tiempo Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 86: Instrucciones Para El Funcionamiento

    Los controladores del motor CMMO-ST no requieren mantenimiento. Sin embargo, deben seguirse las instrucciones de mantenimiento para el actuador y los componentes adicionales. Medio ambiente y eliminación de residuos Nota • Observe las directivas locales en materia de eliminación de componentes electrónicos. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 87: Diagnóstico

    Esta función de señal se puede activar desde el FCT: en el menú “Componentes / Interfaz FCT”, ventana de diálogo “Interfaz FCT”, hacer clic en el botón “Buscar” para poner en marcha el “Festo Device Tool”. A continuación, en el menú contextual del CMMO-ST encontrado mediante la exploración de red selec- cione la entrada “Identificación On/Off ”.
  • Página 88 7 segmentos, en ocasiones no se visualizan todos los fallos. Lea la memoria de diagnóstico para visualizar todos los mensajes. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 89: Memoria De Diagnóstico

    Borrado de la memoria de diagnóstico La memoria de diagnóstico se puede borrar mediante el FCT. Al borrarla se genera un “evento de conexión” (fallo 3 Dh). El contador de fallos no se repone a cero. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 90: Fallos: Causas Y Remedio

    Reinicio del controlador mediante desconexión y reconexión o en FCT en el menú “Componentes / Online / Reiniciar controlador”. Reacciones ante errores La lista de las reacciones ante errores se encuentra en la sección 6.4.1. El ajuste de fábrica está impreso en negrita. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 91 (Software error) Memoria de diagnóstico: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. • Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. – Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software. Reacciones ante errores parametrizables: A Archivo de parámetros por defecto no válido...
  • Página 92 Por lo general, esto se detecta fácilmente porque se oye un silbido de una frecuencia muy alta. Comprobación con la función Trace (seguimiento) del FCT (valor real de corriente activa). – Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software. Reacciones ante errores parametrizables: A Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 93 Los movimientos en sentido negativo están bloqueados. – Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: A, B, C, E, F Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 94 • Si después de un reinicio sigue existiendo el error, hay una avería interna y es necesario cambiar el aparato. – Validación: el error se puede validar. Reacciones ante errores parametrizables: A, B Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 95 – En caso de parametrización como error: el error se puede validar. Reacciones ante errores parametrizables: A – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la tensión de la carga se encuentra de nuevo en el margen permitido. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 96 Es posible que la causa del error sea una velocidad o una aceleración real demasiado altas en el momento de la conmutación. – Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: A Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 97 • Si se descarga un archivo de parámetros: ¿la versión del archivo de parámetros es adecuada para la versión del firmware? Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. – Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
  • Página 98 No se ha podido ejecutar la actualización del firmware. La versión del firmware no es compatible con el hardware utilizado. • Averigüe la versión del hardware. En las páginas web de Festo puede determinar versiones de firmware compatibles y descargar un firmware adecuado.
  • Página 99 • Comprobar la parametrización de la ventana de parada. – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la posición real se encuentra de nuevo dentro de la ventana de parada o se ha iniciado una nueva frase. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 100 El evento de conexión no aparece cuando la entrada anterior en la memoria de diagnóstico ya era un evento de conexión. • Este evento sirve para documentar mejor los fallos que se producen. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 101 Memoria de diagnóstico: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. • Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. – Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: A Conexión FCT sin control de nivel superior...
  • Página 102 • Escriba un conjunto de parámetros válido en el aparato. – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuandose ha escrito con éxito un archivo nuevo de parámetros. Tab. 6.3 Tabla de mensajes de fallo Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 103: Problemas Con La Conexión De Ethernet

    • También puede utilizar el programa Ping para determinar si el CMMO-ST está accesible en la red. En Windows XP/Windows 7: • [Inicio] [(Todos los) Programas] [Accesorios] [Ejecutar] • ping 192.168.178.1 (Dirección IP del CMMO-ST) • Ejecute una exploración de red punto siguiente). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 104 [Componentes] [Interfaz FCT] [botón “Buscar...”]. Fig. 6.6 Exploración de red con “Festo Device Tool” Selecciones [Ajustes de red] en el menú contextual de uno de los aparatos encontrados. Puede asignar una dirección IP fija a este aparato. También puede determinar si el CMMO-ST se comporta como ser- vidor o como cliente DHCP.

  • Página 105: Otros Problemas Y Remedios

    Online del plugin FCT para el ajuste correcto de los parámetros del regulador. • Error en la fuente de alimentación. Respete las tolerancias indicadas en el capítulo Especificaciones técnicas. Tab. 6.4 Otros problemas y remedios Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 106: Fallo "Pulso De Indexado Demasiado Cerca Del Detector De Posición" (2Eh)

    2. Desplace el detector de posición entre unas décimas de mm y algunos milímetros (dependiendo del tipo de eje). Intervalo de conmutación del detector de Posición recomendada: centrada entre dos proximidad pulsos de indexado Pulsos de indexado Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 107: Apéndice Técnico

    Hallará los índices de seguridad y certificaciones en la documentación de STO para el CMMO-ST suministrada por separado. Los requerimientos para cumplir con la certificación UL para el funcionamiento del producto en EE.UU. y Canadá se hallan en la documentación especial para UL suministrada por separado. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 108 En el funcionamiento controlado (es decir, sin encoder) el controlador utiliza la misma resolución. Número de revoluciones y pares de giro Véanse las instrucciones de utilización de los máximos de los motores actuadores utilizados, p. ej. del tipo EPCO. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 109: Control Vía Ethernet (Cve)

    CMMO-ST. Si al finalizar la comunicación el actuador está en movimiento, se genera una parada rápida (QuickStop). El puerto TCP utilizado se puede ajustar mediante FCT. El número del puerto ajustado por defecto es 49700. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 110: Protocolo Cve

    32 bit signed integer – 2147483647 … 2147483647 0x07 SINT16 16 bit signed integer – 32767 … 32767 0x08 SINT08 8 bit signed integer – 127 … 127 Tab. B.1 Tipos de datos Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 111 Índice de objeto UINT16 Índice del objeto CVE que se debe leer. 0x0F 0x10 Subíndice de objeto UINT08 Siempre 0. 0x11 Reservado UINT08 Símbolo sustitutivo (inicializar con 0). Tab. B.2 Demanda “Leer objeto CVE” Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 112 UINT08 Tipo de datos del objeto CVE. 0x12 Byte de datos 1 Conforme al Valor de objeto tipo de datos del objeto … Byte de datos K Tab. B.3 Respuesta “Leer objeto CVE” Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 113 Tipo de datos del objeto CVE que debe escribirse. 0x12 Byte de datos 1 Conforme al Valor de objeto tipo de datos … Byte de datos K del objeto Tab. B.4 Demanda “Escribir objeto CVE” Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 114 Tipo de datos del objeto CVE escrito. Si se ha intentado escribir un objeto con un tipo de datos no válido, aquí se emite el tipo de datos correcto. Tab. B.5 Respuesta “Escribir objeto CVE” Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 115 Corregir el tipo de datos. de datos indicado es incorrecto. 0xAD El objeto CVE no se puede escribir porque está Retirar la protección mediante protegido por una contraseña. contraseñas a través del FCT. Tab. B.6 Confirmación (Acknowledge) Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 116: Control Del Actuador

    6 en este objeto CVE; antes de iniciar una frase de posición se debe escribir el valor 1 en este objeto CVE. La función actual del actuador o la última ejecutada se puede leer a través del objeto CVE #121. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 117 Fig. B.1 Máquina de estado del CMMO-ST Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 118 Estado de error. Ya no se ejecutan más movimientos de Abierto si el posicionamiento. Dependiendo de la parametrización del error paso de salida el paso de salida está activo o inactivo. está activo Tab. B.7 Descripción de los estados Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 119 Ready to switch on CW.QS (Quick Stop) = 1 CW.EV (Enable Voltage) = 1 CW.SO (Switch on) = 0 Operation enabled CW.FR (Error Reset) = 0 Switch on disabled CW.EV (Enable Voltage) = 0 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 120 CW.SO (Switch on) = 1 Ready to switch on CW.FR (Error Reset) = 0 Operation enabled CW.EO (Enable Operation) = 1 CW.QS (Quick Stop) = 1 CW.EV (Enable Voltage) = 1 CW.SO (Switch on) = 1 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 121 Power stage on after reset (paso de salida activo después de reponer un error) CW.FR Error reset (reponer error) CW.STP STOP 9 … 31 Siempre tienen que ser 0. Tab. B.9 Palabra de control Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 122 Referenced. El actuador está referenciado. SW.DPB Direction positive blocked. El actuador no puede desplazarse en sentido positivo. SW.DNB Direction negative blocked. El actuador no puede desplazarse en sentido negativo. Tab. B.10 Palabra de estado Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 123 0x00048127. En cuanto finaliza la frase, la palabra de estado tiene el valor 0x00068427. 4. Reponga la señal de inicio; para ello debe escribir la palabra de control 0x0000000F. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 124: Explicación De Los Incrementos

    Parametrice el actuador por completo en FCT y a continuación lea los objetos #218 “Unidad de medida” y #217 “Número elevado a la décima potencia”. Ejemplo: #218 = 1, es decir, metro –6 #217 = –6, es decir, 10 1 mm = 1.000 SINC Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 125: Lista De Los Objetos Cve

    Gestor de errores Factor de conversión número elevado a la décima potencia Funciones de accionamiento Factor de conversión unidad de medida Funciones de accionamiento Posición de destino actual Funciones de accionamiento Habilitación del hardware Sistema Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 126 El control de nivel superior solo puede ser modificado por la interfaz que lo posee actualmente cuando esto no está bloqueado por el objeto #4 Bloquear control de nivel superior. Valores: 0 … 255 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 127 Fuerza real actual en tanto por mil de la corriente del motor máxima (calculada a partir de la corriente medida) Unidad: ‰ Valores: –32768 … 32767 Por defecto: 0 Posición nominal Sistema SINT32 R/-/-/-/- Posición nominal actual Unidad: SINC Valores: –2147483648 … 2147483647 Por defecto: 0 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 128 Unidad: SINC/s² Valores: –2147483648 … 2147483647 Por defecto: 0 Desviación de regulación de la posición Sistema SINT32 R/-/-/-/- Error de seguimiento actual = posición real – posición nominal Unidad: SINC Valores: –2147483648 … 2147483647 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 129 Valores: 0, 1, 3, 4, 6, –3, –4 Por defecto: 0 #121 Modo de funcionamiento real Máquina de estado SINT08 R/-/-/-/- Modo de funcionamiento que se está ejecutando actualmente. Valores: objeto #120 Valores: –128 … 127 Por defecto: 0 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 130 Valores: 0 … 65535 Por defecto: 65535 #217 Factor de conversión número elevado a la décima potencia Funciones SINT08 R/W1/-/-/- de accionamiento Ejemplo en la sección B.2 Unidad: 10 Valores: < 0 Por defecto: 0 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 131 La máquina de estado solo se puede conmutar al estado “Funcionamiento habilitado” (Operation enabled) a través de la palabra de control si todos los bits son 1. Unidad: campo de bits Valores: 0 … 255 Por defecto: 254 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...

  • Página 132: C Glosario

    Conjunto de parámetros definido en la tabla de frases; según el modo de funcionamiento consta de posición de destino, velocidad, aceleración, etc. Interruptor Detector de proximidad que sirve para determinar el punto de referencia. de referencia Entrada / Salida Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 133 La tensión de la lógica se suministra a la lógica de control y de evaluación del controlador del motor. Tab. C.1 Términos y abreviaciones específicos del producto Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español...
  • Página 134 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach D-73726 Esslingen Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: www.festo.com indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

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