Festo CPX­ FB36 Manual De Instrucciones
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Festo CPX­ FB36 Manual De Instrucciones

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Terminal CPX
Nodo de bus CPX­FB36
Descripción
Protocolo de red
EtherNet/IP
Modbus TCP
Industrial Ethernet
2-Port
8024076
es 1611a
[8067477]
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Resumen de contenidos para Festo CPX­ FB36

  • Página 1 Terminal CPX Nodo de bus CPX­FB36 Descripción Protocolo de red EtherNet/IP Modbus TCP Industrial Ethernet 2-Port 8024076 es 1611a [8067477]...
  • Página 3 ....... . . 8024076 E (Festo AG & Co. KG, D‐73726 Esslingen, 2016) Internet: http://www.festo.com E-Mail: [email protected]...
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales ® ® ® ® EtherNet/IP , Modbus , ROCKWELL AUTOMATION , SPEEDCON son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 5 ......1-21 Comprobar alimentación del terminal CPX ......1-22 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 6 ......... . 3-31 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 7 ......B-14 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión ... . B-20 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 8 ........C-45 C.5.2 Parametrización con “Generic Parameter Object” ... . . C-47 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 9 ............Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 10: Uso Previsto

    El nodo de bus descrito en esta documentación se ha previsto exclusivamente para su uso en terminales CPX de Festo que se monten en una máquina o en una instalación automatizada. En combinación con un terminal CPX el nodo de bus sirve para la comunicación como estación participante en redes...

  • Página 11: Instrucciones De Seguridad

    Asegurarse de que no se encuentre nadie en la zona de • influencia de los actuadores. El aire comprimido o la tensión de carga desconectados no se consideran bloqueos adecuados. En caso de avería podrían producirse movimientos inesperados de los actuadores. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 12: Cualificación Del Personal Técnico (Destinatarios)

    – las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral – la documentación del producto. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 13 La información general básica sobre el modo de funcionamiento, montaje, instalación y puesta a punto de terminales CPX se encuentra en la descripción del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). Las informaciones sobre otros módulos CPX se encuentran en la descripción del módulo correspondiente. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 14 Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el manejo de elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Los elementos pueden sufrir daños si se manipulan incorrectamente. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 15: Identificación De La Información Especial

    Identificadores de texto El punto de listado indica actividades que pueden • realizarse en cualquier orden. 1. Los números indican actividades que es preciso realizar siguiendo el orden indicado. – Los guiones señalan las enumeraciones generales. XIII Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 16: Término/Abreviatura Significado

    La conexión neumática (interfaz neumática) pertenece, funcionalmente, a la parte eléctrica del terminal CPX. Compact Performance CPX-FMT Festo Maintenance Tool para la configuración parametrización de terminales CPX. CPX-MMI Unidad de indicación y control para puesta a punto y mantenimiento. DHCP Protocolo dinámico para la asignación automática de direcciones IP...

  • Página 17: Significado

    Los módulos CPX proporcionan, entre otras cosas, entradas y salidas eléctricas para la conexión de sensores y actuadores. Los módulos CPX forman la parte eléctrica del terminal CPX. Tab. 0/2: Abreviaciones y términos específicos de CPX – Parte 2 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 18 Señal de entrada o salida de un módulo I/O; también se denomina señal de proceso. Terminal CPX Sistema completo compuesto de distintos módulos CPX con o sin módulos neumáticos. Tab. 0/3: Abreviaciones y términos específicos de CPX – Parte 3 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 19: Descripción

    Unsigned Integer USINT 8 bits 0 … 256 Unsigned Short Integer WORD 16 bits 0000 … FFFF Campo de bits 1) Dependiente de los tipos de datos utilizados Tab. 0/4: Tipos de datos utilizados XVII Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 20 Contenido e instrucciones generales XVIII Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 21: Instalación

    Instalación Capítulo 1 Instalación Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 22 ......1-21 Comprobar alimentación del terminal CPX ......1-22 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 23 Cumplimiento del grado de protección necesario Utilizar tapas ciegas para cerrar las conexiones no • utilizadas (è 1.4 Cumplimiento del grado de protección). Hallará información sobre el montaje del terminal CPX en la descripción del sistema (è P.BE-CPX-SYS-…). Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 24: Elementos De Conexión E Indicación

    1) 2× conectores tipo zócalo, M12, codificación D, 4 contactos 2) Conector tipo zócalo, M12, codificación A, 5 contactos; para unidad de indicación y control CPX-MMI o Festo Maintenance Tool CPX-FMT Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación 1.1.2 Desmontaje y montaje El nodo de bus está...
  • Página 25 2. Insertar el nodo de bus en el bloque de distribución, con cuidado y sin inclinarlo, y empujarlo hasta el tope. 3. Atornillar los tornillos en la rosca existente. 4. Apretar los tornillos en secuencia diagonal alternativa. Par de apriete: 1 Nm ± 10 %. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 26: Ajustes De Los Interruptores Dil

    3. Retirar la tapa de los interruptores DIL. Montaje de la tapa de interruptores DIL 1. Colocar la tapa de los interruptores DIL. Asegurarse de que la junta esté correctamente asentada. 2. Apretar los tornillos. Par de apriete: máx. 0,4 Nm. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 27: Disposición De Los Interruptores Dil

    1. Desconectar la alimentación de tensión. 2. Retirar la tapa de los interruptores DIL (è 1.2.1). 3. Realizar los ajustes de los interruptores DIL (è 1.2.4 … 1.2.6). 4. Volver a montar la tapa de los interruptores DIL (è 1.2.1). Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 28: Ajustar Modo De Funcionamiento Y Protocolo De Red

    EtherNet/IP (Ajuste de fábrica) El terminal CPX utiliza el protocolo de red EtherNet/IP. DIL 1.2: ON Modbus TCP El terminal CPX utiliza el protocolo de red Modbus TCP. Tab. 1/2: Ajustar el protocolo de red Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 29: Ajustar El Modo De Diagnóstico O El Tamaño Del Campo De Bus

    El control del sistema realiza la adaptación automáticamente. No es necesario realizar ajustes manuales, como p. ej. una nueva configuración del terminal CPX o una adaptación manual de la configuración del hardware y de la red. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 30: Ajustar Direccionamiento Ip

    = 2 + 4 + 32 = 38 (ID de Host) DIL 3.6: = 32 DIL 3.5: Dirección IP ajustada: 192.168.1.038 DIL 3.4: DIL 3.3: DIL 3.2: DIL 3.1: Tab. 1/5: Ejemplo – Direccionamiento IP 1-10 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 31: Indicaciones Generales

    Nota Los módulos con interfaces Ethernet solo pueden hacerse funcionar en redes en las que todos los componentes de red conectados reciban alimentación de circuitos PELV o de circuitos integrados con protección equivalente. 1-11 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 32: Directivas De Instalación

    IP20, IP65 o IP67. – Unmanaged Switches: Para redes pequeñas con una carga de red baja o requisitos mínimos de determinística – Managed Switches: Para redes amplias, con funciones de diagnosis y de control 1-12 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 33: Cuadro General De Conexiones Y Conectores De Red

    Tab. 1/6: Cuadro general de conexiones y conectores de red Conversor de RJ45 a M12 En las instalaciones EtherNet/IP puede ser necesario cambiar entre la técnica de conexión RJ45- y M12. Ejemplo: conexiones entre equipos en un armario de distribución y equipos IP65/IP67. 1-13 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 34: Especificación De Cables

    Nota En caso de montaje del terminal CPX en una parte móvil de la máquina: Dotar los cables de red de prensaestopas . • Respetar las directivas correspondientes de la • CEI 60204/EN 60204. 1-14 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 35: Conexiones De Red

    Tab. 1/8: Asignación de contactos de las conexiones de red[X1] y [X2] Cuando se ha activado la función QuickConnect, no está disponible la detección Crossover. Encontrará más notas sobre el cablead con la detección Crossover desactivada en el capítulo 2.1.2. 1-15 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 36: Ajuste Del Direccionamiento Ip

    1. Instalación Conexión con conectores de Festo El terminal CPX se conecta a la red con conectores NECU-M-S-D12G4-C2-ET. Los conectores están diseñados para cables de red con un diámetro de 6 … 8 mm. Para cumplir el grado de protección IP65/IP67: Utilizar conectores de Festo.
  • Página 37 DHCP/BOOTP mediante: – Unidad de indicación y control (CPX-MMI) – Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) – Software “BOOTP-DHCP Server” de Rockwell Automation Ajuste de red guardado El nodo de bus ofrece la opción de guardar los ajustes de red en una memoria no volátil en el nodo de bus.
  • Página 38 IP (con codificación binaria) Si todos los elementos del interruptor DIL 3 están en la posición ON al conectar el nodo de bus, se restablecen todos los parámetros de red con los ajustes de fábrica. 1-18 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 39 Unidad de indicación y control CPX-MMI – Festo-Maintenance-Tool CPX-FMT – Festo Field Device Tool FFT – Acceso mediante objetos de EtherNet/IP (è C.1) El ajuste de máscara de red y Gateway se realiza con ayuda de los parámetros CPX correspondientes.

  • Página 40: Ajustes De Red Ampliados

    Ajuste a través del atributo6 (Forced Interface Speed) del objeto Ethernet-Link: – 10 Mbit/s – 100 Mbit/s Modo Duplex Ajuste a través del atributo6 (Control Bits, Bit 1) del objeto Ethernet-Link: – Half Duplex – Full Duplex 1-20 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 41: Cumplimiento Del Grado De Protección

    1. Instalación Cumplimiento del grado de protección Utilizar tecnología de conexiones con el tipo de protección • necesario (è www.festo.com/catalogue, ejemplos en Tab. 1/11). Cerrar las conexiones no utilizadas con tapas ciegas. • Conexión Tecnología de conexiones Tapa ciega Conexión de red (M12)

  • Página 42: Comprobar Alimentación Del Terminal Cpx

    Observe la información sobre la fuente de alimentación (è Conexión eléctrica) así como sobre las medidas de puesta a tierra en la descripción del sistema CPX (è Conexión equipotencial). 1-22 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 43: Preparación De La Puesta A Punto

    Preparación de la puesta a punto Capítulo 2 Preparación de la puesta a punto Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 44 ......... . . 2-16 2.4.1 Características del participante (archivo EDS) ....2-16 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 45: Protocolo Ethernet/Ip

    “Multicast”. Por ello dichos switches envían los telegramas “Multicast” a todos los equipos de la red. Por este motivo, un participante EtherNet/IP recibe muchos telegramas innecesarios, que deben ser descartados en el Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 46: Segmentación De La Red

    “IGMP Queries”. Segmentación de la red Dividir la máquina en segmentos de red pequeños. Esto • se puede realizar, p. ej. con VLANs sin modificar el cableado de la red. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 47 Duplex deben utilizarse los mismos ajustes que en el nodo de bus. Para un ajuste rápido de la conexión; – 100 Mbit/s – Full Duplex 4. Activar “QuickConnect” en el PLC o en el programa de mando. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 48 Como consecuencia puede resultar perjudicada la red. En las direcciones IP de la red que se han asignado • correctamente desactivar la ACD a través del atributo 10 del objeto de la interfaz TCP/IP (è C.2.3). Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 49 Módulo digital de 16 entradas/salidas, CPX­L­8DE­8DA­ con regleta de bornes 16­KL­3POL Módulo analógico de 2 entradas CPX­2AE­U­I (tensión/corriente) Módulo analógico de 2 salidas CPX­2AA­U­I (tensión/corriente) Módulo analógico de 4 entradas CPX­4AE­I (corriente) Tab. 2/1: Módulos CPX compatibles con “QuickConnect” Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 50: Protocolo "Device Level Ring" (Dlr)

    El protocolo Device Level Ring (DLR) permite hacer funcionar varios equipos en una topología de anillo. Requisito Todos los equipos DLR disponen de una switch Ethernet con 2 puertos externos como mínimo y son compatibles con el protocolo DLR. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 51 Hacer funcionar el nodo de bus como Ring Node • “Beacon-based” o bien “Announce-based”. El funcionamiento como Ring Supervisor no es posible. Está funcion la ejecuta habitualmente un escáner EtherNet/IP. El protocolo DLR se configura a través del objeto (Class Code Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 52: Protocolo Modbus Tcp

    Para configurar el terminal CPX para Modbus TCP se necesitan las direcciones Modbus de los datos y de las entradas y salidas del terminal CPX (è D). Puede hallar ejemplos de direccionamiento en el apéndice (è D.6.1). 2-10 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 53: Requisitos Para La Puesta A Punto

    2.3.1 Requisitos para la puesta a punto: – Se ha completado la instalación del nodo de bus. – Los interruptores DIL del nodo de bus están ajustados correctamente. – Todos los cables de conexión están conectados y han sido comprobados: 2-11 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 54: Conexión De La Alimentación De Tensión

    – Nodo de bus configurado y unidad de control de nivel superior (PLC) en modo Run (è Tab. 2/6) Encontrará información sobre la diagnosis en función de los indicadores LED en la sección 4.2. 2-12 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 55: Nodo De Bus No Configurado

    – Hay tensión de funcionamiento y de la carga (en el margen permitido) 1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipo conectado. Tab. 2/4: LEDs de estado tras la puesta en marcha – nodo de bus no configurado 2-13 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 56: Nodo De Bus Configurado - Plc En Modo Stop

    (en el margen permitido) 1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipo conectado. Tab. 2/5: LED de estado tras la puesta en marcha – nodo de bus configurado, PLC en modo Stop 2-14 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 57: Nodo De Bus Configurado - Plc En Modo Run

    (en el margen permitido) 1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipo conectado. Tab. 2/6: LED de estado tras la puesta en marcha – nodo de bus configurado, PLC en modo Run 2-15 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 58: Participantes En La Red

    Instalación de archivos EDS – Introducción manual de las características del slave – Importar características del participante En cuanto el terminal CPX está introducido como posible participante de la red, se puede añadir a una red. 2-16 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 59: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 3 Puesta a punto Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 60 ......... . 3-31 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 61: Configuración

    Aceptación de la CPX-FMT ajustes del terminal CPX configuración existente (è 3.1.3) desde CPX-FMT e del participante y importación de los parametrización del ajustes al programa de terminal CPX. configuración “Studio 5000”. Tab. 3/1: Métodos de configuración Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 62: Configuración Con Archivo Eds

    Allen-Bradley mediante el software “Studio 5000” (V 26.01.00) de Rockwell Automation y utilizando un archivo de descripción del dispositivo (archivo EDS) de Festo. Los aspectos básicos de esta descripción también son válidos para otros sistemas de mando.

  • Página 63: Registrar Archivo Eds

    Fig. 3/1: Iniciar el asistente EDS 3. En el diálogo “Rockwell Automation's EDS Wizard” seleccionar la opción “Register an EDS file(s)” (Registrar archivo(s) EDS) y confirmar con el botón “Next >” (Siguiente >). Fig. 3/2: Asistente EDS – Opciones Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 64 5. Pulsar el botón “Browse…” (Examinar...) y seleccionar un archivo EDS del directorio correspondiente. Fig. 3/3: Asistente EDS con archivo EDS seleccionado 6. Confirmar la selección con el botón “Next >” (Siguiente >). Se ha completado el registro del nodo de bus. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 65: Integrar Y Configurar Participantes En El Proyecto

    “I/O Configuration” (Configuración I/O) hacer clic con el botón derecho en “Ethernet” y en el menú de contexto seleccionar “New Module…” (Módulo nuevo...). Fig. 3/4: Menú de contexto para “New Module…” (Módulo nuevo...) Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 66 Fig. 3/5: Integrar el nodo de bus como participante en el proyecto 4. Confirmar la selección con el botón “Create” (Crear). De esta forma se abre el diálogo “New Module” (Módulo nuevo) para la configuración del nuevo participante (è Fig. 3/6). Fig. 3/6: Configurar participantes Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 67 9. Confirmar las entradas con el botón “OK”. 10. Cerrar el diálogo “Module Definition” (Definición de módulo). El nodo de bus aparece como nuevo participante integrado en la ventana “Controller Organizer” en el directorio “I/O Configuration/Ethernet”. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 68: Cambiar La Configuración Del Participante

    “Properties” (Propiedades). Fig. 3/8: Menú de contexto para “Properties” (Propiedades) 3. Cambiar la configuración del participante mediante los cambios de introducción y confirmar con el botón “OK”. 3-10 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 69 “New Module…” (Módulo nuevo...) (è Fig. 3/4). 3. En la pestaña “Catalog” en la tabla inferior seleccionar el módulo con la descripción “Generic Ethernet Module”. Fig. 3/9: Integrar nodo de bus como Generic Ethernet Module 3-11 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 70 Data – SINT Data – INT “Input” (Entrada) “Output” (Salida) “Configuration” (Configuración) Tab. 3/3: Valores de entrada para “Assembly Instance” 9. Introducir valores para “Size” (Tamaño) según del modo de funcionamiento seleccionado (è Tab. 3/4). 3-12 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 71 10. Confirmar las entradas con el botón “OK”. 11. Cerrar el diálogo “Module Properties” (Propiedades de módulo). El nodo de bus aparece como nuevo participante integrado en la ventana “Controller Organizer” en el directorio “I/O Configuration/Ethernet”. 3-13 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 72: Uso De Características Del Participante

    – “Exclusive Owner” (Propietario exclusivo) Máx. 1 – “Input only” (Solo entrada) Máx. 32 – “Listen only” (Solo audio) Máx. 31 1) Solo con conexión simultánea “Exclusive Owner” o “Input only” Tab. 3/5: Características del participante 3-14 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 73 “Properties” (Propiedades). Fig. 3/11: Menú de contexto para “Properties” (Generic) 3. Cambiar la configuración del participante mediante los cambios de introducción y confirmar con el botón “OK”. 3-15 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 74: Configuración Con Cpx-Fmt

    3. Puesta a punto 3.1.3 Configuración con CPX-FMT Con el software “Festo Maintenance Tool” (CPX-FMT) se puede exportar la configuración y la parametrización completa de un terminal CPX a un archivo y a continuación importarlo en el sistema de mando como proyecto.

  • Página 75: Importar Configuración

    4. Seleccionar un directorio y una denominación para el archivo que se vaya a importar. 5. Confirmar la selección con el botón “Import” (Importar). El archivo L5K se importa en un proyecto nuevo (.ACD) como módulo de Ethernet. 3-17 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 76: Integrar Un Terminal Cpx En Un Proyecto Existente

    3. Puesta a punto Integrar un terminal CPX en un proyecto existente El terminal CPX configurado con Software Festo Maintenance Tool y parametrizado aparece en el software “Studio 5000” como módulo de Ethernet. Para la integración de este módulo en un proyecto existente: 1.
  • Página 77 De esta forma finaliza la configuración y parametrización. La modificación de la parametrización de los módulos y terminales de válvulas utilizados en el terminal CPX se realiza mediante el software “Studio 5000”. 3-19 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 78 2. Ajustar el protocolo de red con el interruptor DIL 1.2 (è Tab. 1/2). 3. Ajustar el tamaño de datos necesario con el interruptor DIL2.1 (è Tab. 1/3). Ahora el nodo de bus está configurado en el modo de funcionamiento Remote Controller. 3-20 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 79 Assembly) “Input” (Entrada) Número de entradas ajustadas en el nodo de bus “Output” (Salida) “Configuration” (Configuración) (“Configuration Assembly”) Tab. 3/6: Características “Parámetros de configuración” 6. Introducir la dirección IP del nodo de bus. 3-21 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 80: Parametrización

    CPX (è P.BE-CPX-SYS-...). Hallará los parámetros del módulo en las descripciones de los módulos, p. ej. descripción de las interfaces neumáticas CPX y módulos I/O CPX (è P.BE-CPX-EA-...). 3-22 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 81: Parametrización De Arranque Al Conectar [Arranque Del Sistema]

    El control puede sobrescribir involuntariamente la parametrización guardada. Evitar que se sobrescriba de forma involuntaria la • parametrización guardada mediante la modificación del parámetro de conexión “Configuration” con el software “Studio 5000”. 3-23 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 82 “Finish >>” (Cerrar). Si tras el arranque del sistema el LED “Modify” (M) del nodo de bus está encendido permanentemente, significa que se ha configurado [Arranque del sistema con parametrización guardada]. 3-24 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 83: Métodos De Parametrización

    1) Es posible copiar la parametrización actual con la unidad de indicación y control CPX-MMI. Tab. 3/7: Métodos de parametrización Hallará más información sobre la parametrización en la descripción del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-...). 3-25 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 84: Parametrización A Través De Datos De Configuración

    EtherNet/IP necesarias para ello pueden hallarse en el apéndice (è C.1 Cuadro general – Objetos de EtherNet/IP). Hallará más informaciones sobre la programación de esta transmisión de datos en el manual del control. 3-26 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 85: Parametrización Con Cpx-Fmt Y Arranque Del Sistema Con Parámetros Guardados

    “Studio 5000” (è 3.1.3). La parametrización del terminal CPX se guarda directamente en el nodo de bus. Para utilizar esta parametrización debe ajustarse el parámetro “Arranque del sistema” en “Parámetros guardados” (è 3.2.1). 3-27 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 86 (salida o bobina magnética). El ajuste predeterminado es “Reset output channel” (Reposición del canal de salida). Hallará más informaciones al respecto en la descripción del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-...). 3-28 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 87: Servidor Web

    Fig. 3/16: Servidor web del CPX-FB36 Procedimiento En la línea de dirección de un navegador de Internet • introducir la dirección IP del nodo de bus de la siguiente manera: http://192.168.1.xxx 3-29 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 88 CPX, el nuevo terminal también funcionará con los ajustes de parámetros deseados. Verificar la parametrización si es necesario con un • software de configuración (p. ej. “Studio 5000”) o una unidad de indicación y control (p. ej. CPX-MMI). 3-30 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 89: Sustituir El Nodo De Bus

    CPX-FB36 (a partir de revisión 13), sin modificar la configuración del sistema de host. Con la Festo Maintenance Tool (CPX FMT): 1. Antes de sustituir el nodo de bus guardar la parametrización del terminal CPX en un archivo CPX-FMT.
  • Página 90 3. Puesta a punto 3-32 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 91 Diagnosis Capítulo 4 Diagnosis Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 92 Tratamiento de errores (“Fail Safe”) ....... . 4-16 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 93: Opciones De Diagnosis

    PLC. Tab. 4/1: Opciones de diagnóstico La información de diagnosis disponible depende de los ajustes del interruptor DIL en el nodo del bus, así como de la parametrización del terminal CPX. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 94: Diagnosis Mediante Indicadores Led

    – M: Modifiy (rojo) Indicadores LED específicos de la red: – MS: Module Status (verde, rojo) – NS: Network Status (verde, rojo) – TP1: Link/Traffic 1 (verde) – TP2: Link/Traffic 2 (verde) Fig. 4/1: Indicadores LED Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 95 1) Luz permanente: listo para la transmisión de datos Intermitencia: transmisión de datos en marcha 2) Solo se ilumina cuando está activado “Arranque del sistema con parametrización guardada y estado de equipamiento guardado”. Tab. 4/2: Estado operativo normal Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 96: Indicadores Led Específicos De Cpx

    Tratamiento de errores No hay errores. Tensión de la – carga aplicada. encendido Tensión de la carga fuera del Eliminar subtensión. • margen de tolerancia. intermitente Tab. 4/4: Indicador LED PL (alimentación de la tensión de carga) Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 97 1) El indicador LED SF parpadea en función de la clase de error que se haya producido. Clase de error 1 (error leve): 1x parpadeo, pausa Clase de error 2 (error): 2x parpadeos, pausa Clase de error 3 (error grave): 3x parpadeos, pausa Tab. 4/5: Indicador LED SF (fallo del sistema) Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 98 Desconectado 1) La indicación de la función Forzar (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (LED encendido). Tab. 4/6: Indicador LED M (parametrización modificada o función Forzar activada) Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 99: Indicadores Led Específicos De La Red

    Listo para conexiónes Modbus – Encendido en verde No listo para conexiónes – Modbus Desconectado 1) El comportamiento del indicador LED depende del protocolo de red utilizado. Tab. 4/7: Indicador LED MS (estado del módulo) Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 100 Por lo menos una conexión – Modbus activa. Encendido en verde No hay conexión Modbus activa. – Desconectado 1) El comportamiento del indicador LED depende del protocolo de red utilizado. Tab. 4/8: Indicador LED NS (estado de red) 4-10 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 101 Tráfico de datos en marcha – (Traffic) La frecuencia del parpadeo intermitente depende del tráfico de datos. Ninguna red conectada Comprobar la conexión de red. • Desconectado Tab. 4/9: Indicador LED TP1, TP2 (conexión/tráfico de datos) 4-11 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 102: Diagnosis Mediante Bits De Estado

    Tipo de error Otros errores Tipo de error Tab. 4/10: Cuadro general de bits de estado Hallará información más detallada sobre los bits de estado en la descripción del sistema CPX (è …). P.BE-CPX-SYS- 4-12 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 103: Diagnosis Mediante Interfaz De Diagnosis I/O

    CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). El acceso a los objetos de EtherNet/IP mediante programación de Explicit Messaging en el nodo de bus CPX-FB36 es más adecuada que el uso de la interfaz de diagnosis I/O (è C.1). 4-13 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 104: Diagnosis A Través De Ethernet/Ip

    – Diagnosis detallada y registro de tiempo relativo por cada caso de error Diagnose Trace Status Object – Número de entradas en la memoria de diagnosis – Trace Status Tab. 4/12: Datos de diagnosis con Explicit Messaging 4-14 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 105: Posible Secuencia De La Diagnosis

    La diagnosis tiene lugar a través del registro de estado de CPX (è Descripción , capítulo 6.2.2) P.BE.CPX­FEC-... – Memoria de diagnosis CPX e interfaz de diagnosis I/O (è Descripción , capítulo 6.2.4) P.BE.CPX­FEC-... 4-15 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 106: Tratamiento De Errores ("Fail Safe")

    Modbus 46100 (è Tab. D/5). Si durante el periodo de tiempo ajustado no se recibe ningún telegrama del sistema de mando, todas las salidas se establecen en los valores ajustados del parámetro “Fail safe”. 4-16 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 107: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A Apéndice técnico Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 108 ......... Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 109: Especificaciones Técnicas

    Remote Controller FB36-RC EtherNet/IP Node Modbus TCP Remote I/O FB36-MB Modbus TCP Remote-IO Remote Controller FB36-MB-RC Modbus TCP Node Los productos conectados posiblemente solo cumplen un grado de protección bajo. Tab. A/1: Especificaciones técnicas – General Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 110: Alimentación De Tensión

    Longitud máxima de cable de conformidad con el protocolo Ethernet IEEE 802.3 en función del ajuste del interruptor DIL 2 y de la revisión del nodo de bus Tab. A/3: Especificaciones técnicas – Específicas de la red Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 111: Asignación De Direcciones Del Terminal Cpx

    Asignación de direcciones del terminal CPX Apéndice B Asignación de direcciones del terminal CPX Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 112 ......B-14 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión ... . B-20 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 113: Asignación De Direcciones

    – Nodo de bus (è Tab. B/1) – Módulos digitales (è Tab. B/2 … Tab. B/4) – Módulos analógicos (è Tab. B/5) – Módulos tecnológicos (è Tab. B/6 y Tab. B/7). Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 114: Nodo De Bus

    1) En la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación. 2) El modo de diagnosis ocupa 2 bytes del espacio de direcciones (8 bits permanecen sin utilizar). 3) Depende del ajuste del interruptor DIL Tab. B/1: Asignación de direcciones del nodo de bus Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 115: Módulos Digitales

    1) En la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación. 2) Los módulos digitales cuádruples (CPX-4DE y CPX-4DA) ocupan siempre 8 entradas u 8 salidas. Tab. B/2: Asignación de direcciones de módulos digitales (parte 1) Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 116 2) Los módulos VMPA1 ocupan siempre 8 salidas, independientemente del número de válvulas montadas. 3) Los módulos VMPA2 ocupan siempre 8 salidas, aunque solamente se utilizan 4 bits. Tab. B/3: Asignación de direcciones de módulos digitales (parte 2) Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 117 1) En la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación. 2) Ajuste mediante interruptor DIL de la conexión neumática (interfaz neumática). 3) Según la versión de la unidad de indicación y control Tab. B/4: Asignación de direcciones de módulos digitales (parte 3) Más información: Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 118 Hallará un cuadro general de la documentación “Descripciones del terminal CPX” en la descripción del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). – Desde un punto de vista técnico, cada módulo neumático individual es un módulo eléctrico para controlar las válvulas montadas. Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 119: Módulos Analógicos

    2) Depende de la configuración Tab. B/5: Asignación de dirección de módulos analógicos La asignación de direcciones dentro de los módulos analógicos I/O CPX se encuentra en la descripción de los módulos I/O analógicos (è P.BE-CPX-AX-…). Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 120: Módulos Tecnológicos

    1) En la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación. 2) El espacio de direcciones máximo asignado depende de la asignación de ramales. Tab. B/6: Asignación de direcciones de módulos tecnológicos (parte 1) B-10 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 121 1) En la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación. Tab. B/7: Asignación de direcciones de módulos tecnológicos (parte 2) Hallará detalles sobre los módulos tecnológicos en las descripciones correspondientes (è P.BE-CPX-…). B-11 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 122: Direccionamiento

    Módulos digitales Módulos con entradas/salidas digitales 1) Dependiendo del ajuste, este margen de direcciones también puede ser ocupado con bits de è estado ( Nota más arriba y Tab. 1/3). Tab. B/8: Secuencia de direccionamiento B-12 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 123: Formato De Datos

    Para el formato INT se utilizan las siguientes instancias Assembly: – Entradas: instancia Assembly 111 – Salidas: instancia Assembly 110 Nota Asegúrese de que no se puede acceder al mismo tiempo • a las instancias Assembly de las salidas (100 y 110). B-13 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 124: Ejemplos De Direccionamiento

    Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivada N.º módulo: 0 Nodo de bus CPX-FB36 Módulos neumáticos MPA1 (8 DA) Interfaz neumática MPA Módulos neumáticos MPA2 (4 DA) Fig. B/1: Ejemplo 1 – Terminal CPX con neumática MPA B-14 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 125 Módulo neumático MPA2 (4DA) – A24 … A31 Módulo neumático MPA2 (4DA) – A32 … A39 1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados. Tab. B/9: Ejemplo de asignación de direcciones 1 (è Fig. B/1) B-15 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 126: Ejemplo 2: Terminal Cpx Con Conexión Eléctrica

    1 de la conexión eléctrica Módulo de salidas CP (16 DA) en Módulo de entrada CP (16 DE) ramal 4 de la conexión eléctrica Fig. B/2: Ejemplo 2 - Terminal CPX con conexión eléctrica (interfaz CP) B-16 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 127 Módulo neumático MPA1 (8 DA) – O144 … O151 Módulo neumático MPA1 (8 DA) – O152 … O159 1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados Tab. B/10: Ejemplo de asignación de direcciones 2 (è Fig. B/2) B-17 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 128: Ejemplo 3: Terminal Cpx Con Módulo Analógico Y Neumática Vtsa

    Neumática VTSA (bits de estado activados) Conexión neumática (interfaz neumática) VABA ajustada con el interruptor DIL a 1 … 8 bobinas magnéticas Fig. B/3: Ejemplo 3 – Terminal CPX con módulo analógico y neumática VTSA B-18 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 129 DIL a 1 … 8 bobinas magnéticas 1) 16 bits asignados, 8 bits utilizados 2) 8 bits asignados, 4 bits utilizados Tab. B/11: Ejemplo de asignación de direcciones 3 (è Fig. B/3) B-19 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 130: Asignación De Direcciones Tras Una Ampliación O Conversión

    (è Descripción de la parte neumática). – Cuando se añaden bloques de distribución (VTSA) o placas de alimentación (MPA-L) adicionales entre placas existentes. – Cuando se activan/desactivan bits de estado o la interfaz de diagnosis I/O. B-20 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 131: Ejemplo De Asignación De Direcciones 3 Tras Una Ampliación O Conversión

    DIL a 1 … 16 Modificación: módulo digital de bobinas magnéticas entrada CPX-8DE sustituido por el módulo digital de entrada CPX-16DE Fig. B/4: Ejemplo de direccionamiento 3 tras una ampliación o conversión (ver Fig. B/3) B-21 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 132 DIL a 1 … 16 bobinas magnéticas negrita = modificaciones 1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados Tab. B/12: Ejemplo de asignación de direcciones 3 tras una ampliación o conversión (è Fig. B/4) B-22 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 133: Objetos De Ethernet/Ip Del Cpx-Fb36

    Objetos de EtherNet/IP del CPX-FB36 Apéndice C Objetos de EtherNet/IP del CPX-FB36 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 134 ........C-45 C.5.2 Parametrización con “Generic Parameter Object” ... . . C-47 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 135: Cuadro General - Objetos De Ethernet/Ip

    El terminal CPX es compatible con diferentes servicios en función del objeto: Código de servicio Nombre de servicio 05 (05 Reset 01 (01 Get Attribute All 14 (0E Get Attribute Single 16 (10 Set Attribute Single Tab. C/1: Class services e Instance services Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 136: Clases De Objetos De Ethernet/Ip

    108d … 111d, 1 … 48 Force Parameter 116d … 119d, 124d … 127d 112d, 113d, 1 … 48 Fail safe Parameter 120d, 121d, 128d, 129d Tab. C/2: Cuadro general – Objetos de EtherNet/IP - Parte 1 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 137 1 … 48 Discrete Output Fail safe Mode Object 1 … 48 Discrete Output Idle State Object 1 … 48 Discrete Output Idle Mode Object Tab. C/3: Cuadro general – Objetos de EtherNet/IP - Parte 2 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 138 Tab. C/4: Cuadro general – Objetos de EtherNet/IP - Parte 3 Clase de Instancias NOMBRE Comentario objeto (dec.) Slave Size Object Objeto específico de CPX Tab. C/5: Objeto de EtherNet/IP especial para el modo de funcionamiento Remote Controller Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 139 La descripción de las funciones de parámetros individuales y datos, así como de los fundamentos de la parametrización puede hallarse en la descripción del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 140: Objetos Para Ajustes De Red

    Supervisor Capable Bit 6 … 31: Reserved. Shall be set to zero Bits 0 and 1 are mutually exclusive 1) è Especificación de EtherNet/IP, capítulo 9-5.4 Tab. C/6: Ajustes de red con objeto Device Level Ring Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 141 1) Estos atributos describen la prioridad de la cabecera IP de distin­ tos EtherNet/IP Frames: Urgent = CIP Motion Scheduled = CIP Safety High = I/O Tab. C/7: Ajustes de red con el objeto QoS Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 142 – Gateway Addres UDINT – Name Server UDINT – Name Server 2 UDINT – Domain Name STRING Get/Set HostName STRING Tab. C/8: Ajustes de red con el objeto de interfaz TCP/IP - Parte 1 C-10 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 143: Acceso Descripción

    USINT – RemoteMAC ARRAY of 6 USINT – ArpPDU ARRAY of 28 USINT QuickConnect BOOL 0: Disable (default) 1: Enable Tab. C/9: Ajustes de red con el objeto de interfaz TCP/IP - Parte 2 C-11 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 144 6, instancia 1: [0002 ][0064 Para activar Auto-Negotiation deben escribirse los siguientes valores en el atributo 6, instancia 1: [0001 ][0000 Hallará más detalles en la especificación de Ethernet/IP. C-12 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 145: Objetos Para La Conexión I/O

    Input data (datos de entrada) Configuration data Output data with padding (datos de salida en formato INT) Input data with padding (datos de entrada en formato INT) Tab. C/11: Instancias para el objeto Assembly C-13 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 146: Instancia 101: Input

    Módulo de tecnología BYTE/ 65 … 96 WORD Datos de interfaz de diagnosis I/O, WORD si está activa Tab. C/13: Lista de miembros de la instancia 101 en el modo de funcionamiento Remote I/O C-14 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 147: Instancia 100: Output

    BYTE/ 65 … 96 WORD 1 … 48 Datos de interfaz de diagnosis I/O, si WORD está activa Tab. C/15: Lista de miembros de la instancia 100 en el modo de funcionamiento Remote I/O C-15 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 148 BYTE o en WORD Tipo de datos: BYTE – D1 : BYTE – D2 : WORD Todos los valores de ARRAY datos Tab. C/17: Atributos de los objetos I/O 102 … 107 C-16 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 149 Tab. C/19: Lista de miembros de la instancia 101 Transmisión mediante los tipos de comunicación “Polled communication” o “Change of state Cyclic communication”. Instancia 102: Configuration En el modo de funcionamiento Remote Controller la instancia 102 (Configuration) debe tener el valor “0”. C-17 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 150: Objetos Para Datos De Sistema Y Diagnosis

    Power Cycle. Attr. Acceso Descripción Tipo N.° VendorID: UINT Device Type: UINT Product Code: UINT – Remote I/O: 36CA – Remote Controller: 36CB Revision STRUCT Tab. C/20: Atributos del objeto Identity - Parte 1 C-18 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 151 – CPX-FB36 Remote I/O TRING – CPX-FB36 Remote Controller Get/Set Semaphore STRUCT Operating Mode BOOL – Remote Controller: TRUE – Remote I/O: FALSE External Module Identifiers ARRAY Tab. C/21: Atributos del objeto Identity - Parte 2 C-19 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 152 Indica si la función de forzado está deshabilitada o habilitada. 0: deshabilitado 1: habilitado Bit 7: reservado 0 (bit 7) Tab. C/22: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O (parte 1) C-20 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 153 Número de bytes de salida (Tx-Size) BYTE – Indica el número de bytes de salida del terminal CPX. Tab. C/23: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O - parte 2 C-21 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 154 LED “Modify” está encendido en el nodo del bus de campo Tab. C/24: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O (parte 3) C-22 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 155 16 bits de salida (datos de tarea) de la interfaz de diagnosis I/O Datos de interfaz de diagnosis I/O WORD 16 bits de entrada (datos de respuesta) de la interfaz de diagnosis I/O Tab. C/25: Atributos del objeto de estado y diagnosis C-23 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 156: Acceso Denominación Descripción

    Si el número de error tiene un valor comprendido entre 128 … 199 (clase de error 3), el contenido de este byte no es relevante (caso de asistencia técnica). Tab. C/26: Atributos del objeto Diagnosis Trace - Parte 1 C-24 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 157 Si el número de error tiene un valor comprendido entre 128 … 199 (clase de error 3), el contenido de este byte no es relevante (caso de asistencia técnica). Tab. C/27: Atributos del objeto Diagnose Trace - Parte 2 C-25 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 158 4: registrar a partir del FN definido 5: registrar a partir del FN + MN definido 6: registrar a partir del FN + MN + KN definido 7: reservado Tab. C/28: Atributos del objeto Diagnosis Trace Status - Parte 1 C-26 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 159 Get/Set Número de error BYTE 3487 Número de error para el filtro de la memoria de diag­ (bits 0 … 7) nosis Tab. C/29: Atributos del objeto Diagnosis Trace Status - Parte 2 C-27 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 160 Tab. C/31 (parámetros de doble palabra). 3. Leer el correspondiente número de atributo en la tabla respectiva. Hallará ejemplos de parametrización con el objeto general de parámetros del módulo en el capítulo C.5.2. C-28 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 161 4828 + m × 64 + 62 – 4828 + m × 64 + 63 Tab. C/30: Objeto general de parámetros del módulo: asignación de los atributos para parámetros de palabra a los números de función C-29 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 162 4828 + m × 64 + 62 – 4828 + m × 64 + 63 Tab. C/31: Objeto general de parámetros del módulo: asignación de los atributos para parámetros de doble palabra a los números de función C-30 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 163: Descripción

    Descripción Entradas de módulo tecnológico Force state Entradas de módulo tecnológico Force mode Salidas de módulo tecnológico Force state Salidas de módulo tecnológico Force mode Tab. C/34: Objetos para parámetros Force para módulos tecnológicos C-31 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 164 … … Get/Set Canal 63: BOOL 0: Forzar bloqueado 1: Forzar habilitado Número de canales BYTE Todos los canales: valores para ARRAY Force mode Tab. C/35: Estructura básica de los objetos para Force mode C-32 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 165: Estructura De Los Objetos Para "Force State" Para Módulos Digitales De I/O

    Canal 63: BOOL 0: desactivar señal 1: activar señal Número de canales BYTE Todos los canales: valores para ARRAY Force state Tab. C/36: Estructura de los objetos para Force state para módulos digitales de I/O C-33 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 166: Estructura De Los Objetos Para "Force State" Para Módulos Analógicos De I/O

    Forzar Get/Set Canal 1: WORD valor para Force … … … … Get/Set Canal 31: WORD valor para Force Tab. C/37: Estructura de los objetos para Force state para módulos analógicos de I/O C-34 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 167: Estructura De Los Objetos Para "Force State" Para Módulos Tecnológicos

    BYTE Tipo de datos: BYTE – D1 : BYTE – D2 : WORD Get/Set Todos los canales: valores para ARRAY Force state Tab. C/38: Estructura de los objetos para Force state para módulos tecnológicos C-35 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 168 Objeto Descripción Salidas analógicas Fail safe state Salidas analógicas Fail safe mode Salidas analógicas Idle state Salidas analógicas Idle mode Tab. C/40: Objetos para parámetros Fail safe e Idle de módulos analógicos de salidas C-36 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 169 Salidas de módulo tecnológico Fail safe state Salidas de módulo tecnológico Fail safe mode Salidas de módulo tecnológico Idle state Salidas de módulo tecnológico Idle mode Tab. C/41: Objetos para los parámetros Fail safe e Idle para para módulos tecnológicos C-37 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 170 0: Hold last state 1: Fail safe/Idle state Número de canales BYTE Todos los canales: valores para Fail ARRAY safe mode e Idle mode Tab. C/42: Estructura de los objetos para Fail safe e Idle mode C-38 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 171 Número de canales BYTE Todos los canales: valores para Fail ARRAY safe state e Idle state Tab. C/43: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idle state para módulos digitales de salidas C-39 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 172 … Get/Set Canal 31: WORD valor para Fail safe state e Idle state Tab. C/44: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idle state para módulos analógicos de salidas y módulos tecnológicos C-40 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 173 Get/Set Todos los canales: valores para Fail ARRAY safe state e Idle state Tab. C/45: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idle state para módulos analógicos de salidas y módulos tecnológicos C-41 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 174 C. Objetos de EtherNet/IP del CPX-FB36 C.4.9 “Configuration Array Object” El objeto Configuration Array está disponible a partir de una versión de revisión posterior a la rev. 1.2. Hallará más información acerca de este objeto en www.festo.com/sp. Clase de objeto: 199 Instancias: Atr.
  • Página 175 La respuesta a los servicios 0x32 y 0x33 es: Data [0] Data [1 … n] Response Status (è Tab. C/51) Data from ISDU (solo en servicio 0x32 = Read) Tab. C/50: Respuesta a los servicios 0x32 y 0x33 C-43 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 176 Success Write data length too long Port unknown Device busy Write failed Read failed Read answer too long State unknown Port on master not support Port in invalid state Timeout Tab. C/51: Response Status C-44 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 177: Forzado De Entradas

    Fig. C/1: Ejemplo para Forzar (ver secuencia en el texto) 1. Habilitar Force mode Habilite con el objeto del sistema 132 el Force mode para el terminal CPX (è Tab. C/2 y C.4.2): Objeto del sistema: Instancia: Atributo 11 (Force mode) C-45 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 178 Valor para Force mode: canal 2: BOOL 0 = Forzar deshabilitado 1 = Forzar habilitado Número de canales BYTE Todos los canales: valores para ARRAY Force mode Tab. C/53: Ejemplo: ajustar Force mode para el módulo nº 2 C-46 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 179 Las tablas siguientes muestran cómo determinar los atributos para la parametrización. Los parámetros de los respectivos módulos están indicados en las tablas. La información sobre parámetros puede hallarla en la descripción del módulo correspondiente. C-47 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 180 4828 + m * 64 + 16 Valor límite inferior canal 2 4828 + m * 64 + 17 4828 + m * 64 + ... Tab. C/55: Ejemplo: parametrización del valor límite inferior (módulo nº 2, canal 2) C-48 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 181: Objetos Modbus Tcp Del Cpx-Fb36

    Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 Apéndice D Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 182 ........D-23 D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP ....D-24 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 183: Cuadro General De Los Objetos Modbus Tcp

    Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read identification Tab. D/1: Cuadro general de los códigos de función Modbus para el nodo de bus CPX-FB36 en el modo de funcionamiento Remote I/O Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 184: Información De Estado Cpx (Grupo A)

    Módulo 0 … 15 45384 Módulo 16 … 31 45385 Módulo 32 … 47 Bit n = 0: no hay errores Bit n = 1: error en el módulo n Tab. D/3: Reconocimiento, qué módulo registra un error Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 185: Dirección Registro De Estado Modbus

    Dirección Modbus Connection Timeout Modbus Supervisión de la conexión Modbus en milisegundos [ms] Bit 15 46100 0 = desactivada Margen de valores: 10 … 65535 Ajuste estándar: 10000 (10 s) Tab. D/5: Modbus Connection Timeout Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 186: Datos De Proceso (Grupos B Y D)

    Tab. D/26) 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. è 2) Composición de la interfaz de diagnosis I/O ( Tab. D/27 … Tab. D/28) Tab. D/6: Nodo de bus CPX-FB36 Remote I/O Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 187: Módulos Eléctricos

    Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Bit 15 0 15 Entradas – Módulo de datos de diagnóstico – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/8: Módulo digital de entrada (CPX-8DE) Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 188: Dirección Módulo Digital Entrada/Salida (Cpx-8De-8Da) Modbus 1)

    Salidas datos de proceso Bit 15 0 15 Entradas Salidas Salidas Echo – Módulo de datos de diagnóstico – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/10: Módulo digital entrada/salida (CPX-8DE-8DA) Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 189 Salidas analógicas canal 0 Salidas Echo analógicas canal 1 Salidas analógicas canal 1 Módulo de datos de diagnóstico – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/12: Módulo analógico de salida (CPX-2AA) Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 190: Módulos Neumáticos

    Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Bit 15 0 15 Salidas Salidas Echo Módulo de datos de diagnóstico – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/14: Módulo neumático MPA2 D-10 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 191 Bit 15 0 15 Salidas Echo Salidas Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/16: Conexión neumática (interfaz neumática) para neumática CPA (1 … 16 válvulas) D-11 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 192: Dirección Conexión Neumática (Interfaz Neumática) Para Neumátic Midi/Maxi Modbus 1)

    Bit 15 0 15 Salidas Echo Salidas Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/18: Conexión neumática (interfaz neumática) para neumática Midi/Maxi (1 … 8 válvulas) D-12 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 193 Salidas 16 … 24 16 … 24 Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/20: Conexión neumática (interfaz neumática) para neumática Midi/Maxi (1 … 24 válvulas) D-13 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 194 16 … 26 Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. 2) Solo 26 válvulas uitlizables. Tab. D/21: Conexión neumática (interfaz neumática) para neumática Midi/Maxi (1 … 32 válvulas) D-14 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 195 Datos de salida Datos de salida – Echo 3 Echo 2 Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/22: Conexión eléctrica (interfaz) CPX-CP-4-FB – ramal utilizado 1 D-15 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 196 Datos de salida – Echo 7 Echo 6 Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/23: Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB – ramales utilizados 1, 2 D-16 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 197 Datos de salida – Echo 11 Echo 10 n+12 Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/24: Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB – ramales utilizados 1, 2, 3 D-17 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 198 Dat. sal. Echo 14 – n+16 Datos de diagnosis – 1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo. Tab. D/25: Conexión eléctrica (interfaz CP) CPX-CP-4-FB – ramales utilizados 1, 2, 3, 4 D-18 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 199: Composición De Los Datos De Diagnosis (Diagnostic Word)

    Bit 15 y 14: 0 0: Número del primer canal O defectuoso 1 0: Número del primer canal I defectuoso 0 1: Hay un falo de módulo 1 1: reservado Tab. D/26: Módulo de datos de diagnóstico D-19 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 200: Composición De Los Datos De La Interfaz De Diagnosis I/O

    : error interno Tab. D/28: Interfaz de diagnosis I/O – acceso de lectura La información de la interfaz de diagnosis I/O y ejemplos de su uso pueden hallarse en la descripción del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). D-20 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 201: Memoria De Diagnosis (Grupos C Y E)

    Datos de la memoria de diagnosis (función CPX número 3488 + n … … è Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-… Tab. D/29: Acceso de lectura a parámetros y datos de la memoria de diagnosis D-21 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 202: Dirección Parámetros De La Memoria De Diagnóstico Modbus Acceso De Escritura

    Número de error FN (función CPX número 3487) Tab. D/30: Acceso de escritura a los parámetros de la memoria de diagnosis Hallará informaciones sobre la memoria de diagnosis en la descripción del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). D-22 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 203: Objetos Modbus Tcp (Grupo F)

    D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 Objetos Modbus TCP (grupo F) ID objeto Nombre del objeto Contenido Nombre del fabri­ “Festo AG & Co. KG” cante Código de producto “CPX-FB36” MajorMinorRevision “x.y” VendorURL “http://www.festo.com” Nombre del producto “Modbus TCP” Nombre del modelo “Terminal CPX”...

  • Página 204: Ejemplo De Direccionamiento Para Modbus/Tcp

    D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP Terminal CPX con módulos I/O digitales y neumática CPX-FB36 Neumática MPA Módulos de I/O digitales Fig. D/1: Ejemplo 1: terminal CPX con módulos I/O digitales y neumática MPA D-24 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 205: Espacio Dirección Datos De Entrada Modbus

    Datos de diagnóstico diagnóstico Módulo neumático 45405 Datos de salida Echo MPA con función de 45406 Datos de diagnosis diagnóstico Tab. D/32: Direccionamiento de datos de entrada ejemplo 1 (terminal CPX de Fig. D/1) D-25 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

  • Página 206: Espacio Dirección Datos De Salida Modbus

    40006 Datos de salida MPA con función de diagnóstico Módulo neumático 40007 Datos de salida MPA con función de diagnóstico Tab. D/33: Direccionamiento de datos de salida ejemplo 1 (terminal CPX de Fig. D/1) D-26 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 207 Terminal CPX con módulos I/O digitales y analógicos así como neumática MPA CPX-FB36 Módulos I/O analógicos Módulos de I/O digitales Neumática MPA Fig. D/2: Ejemplo 2: terminal CPX con módulos I/O digitales y analógicos así como neumática MPA D-27 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 208 Módulo de datos de diagnóstico diagnóstico Módulo neumático 45407 Datos de salida Echo MPA con función de 45408 Módulo de datos de diagnóstico diagnóstico Tab. D/34: Direccionamiento de datos de entrada ejemplo 2 (terminal CPX de Fig. D/2) D-28 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 209 40006 Datos de salida MPA con función de diagnóstico Módulo neumático 40007 Datos de salida MPA con función de diagnóstico Tab. D/35: Direccionamiento de datos de salida ejemplo 2 (terminal CPX de Fig. D/2) D-29 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 210 D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 D-30 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 211 Indice Apéndice E Indice Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 212 ............Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 213 ........4-12 Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 214 ..........Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 215 ......... Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 216 ........Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 217 ........VIII Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...
  • Página 218 E. Indice Festo CPX-FB36-ES es 1611a Español...

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