Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual
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CMMO-ST-C5-1-LKP
Controlador del motorControlador del motor
Manual | Función de
seguridad STO
8178179
2022-05b
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Resumen de contenidos para Festo CMMO-ST-C5-1-LKP

  • Página 1 CMMO-ST-C5-1-LKP Controlador del motorControlador del motor Manual | Función de seguridad STO 8178179 2022-05b [8178182]...
  • Página 2 Traducción del manual original CODESYS es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en determinados ® países.
  • Página 3 Conformidad del producto y certificaciones........22 Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 4 Más información sobre el producto: – CMMO-ST-Quickguide-...: descripción resumida de la puesta en funcionamiento inicial y de la diagnosis de sistemas de posicionamiento de la Optimised Motion Series (OMS) de Festo con el servidor web de CMMO-ST – Sumario de accesorios (catálogo) è www.festo.com/catalogue –...
  • Página 5 • Comprobar si hay disponible una versión más reciente del plugin FCT o de la documentación de usuario è www.festo.com/sp. Más información – En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo. è www.festo.com. – Accesorios è www.festo.com/catalogue.
  • Página 6 • Evitar de forma segura los movimientos de los motores con cargas suspendidas u otras fuerzas externas, por ejemplo con freno de inmovilización mecánico. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 7 • Comprobar si la aplicación requiere una detección de circuitos cruzados para el circuito de entrada y el cableado de conexiones. • En caso necesario, utilizar un dispositivo de conmutación de seguridad con detección de circuitos cruzados. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 8 Determinadas configuraciones del producto han sido certificadas por Underwriters Laboratories Inc. (UL). Las directivas y normas relevantes para el producto están indicadas en la declaración de conformidad. è www.festo.com/sp. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 9 Según las regulaciones RoHS del Reino Unido Tab. 2: Conformidad del producto 2.2.3 Normas especificadas Normas especificadas Estado de versión EN ISO 13849-1:2015-12 EN 62061:2005-04 + AC:2010-02 + A1:2013-02+A2:2015-08 EN 61800-5-2:2017-04 Tab. 3: Normas especificadas en el documento Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 10 OSSD), (OSSD = “Output Signal Switching Device”) – Contactos de conmutación (dispositivos de conmutación de seguridad con salidas de relés, sen- sores de seguridad pasivos, p. ej., conmutadores de posición de guiado forzado) Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 11 0 (0 V) está presente en una de las entradas de mando. Se interrumpe la alimentación eléctrica del motor a través del paso de salida de potencia: Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 12 Fig. 3: Safe torque off (desconexión segura del par) – Principio de funcionamiento Circuito de entrada (por ejemplo, disposi- Alimentación del excitador tivo de conmutación de seguridad) Motor (solo se muestra una fase) Paso de salida de potencia en el CMMO-ST (solo se muestra una fase) Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 13 El contacto de respuesta se cierra cuando la función STO está activa. El contacto de respuesta está abierto: – en caso de fallo de la tensión de la lógica o de la tensión de alimentación – con función STO inactiva Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 14 En función de la tensión de entrada, existen diferentes valores para la transición al estado seguro (STO) y para el tiempo de tolerancia (tiempo de búfer) con respecto a las señales OSSD. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 15 En [X3.1] está disponible una alimentación auxiliar de 24 V. El potencial de referencia (0 V) es el pin 4 en la conexión de alimentación de la tensión [X9]. La alimentación de la lógica se puede utilizar opcionalmente para alimentar sensores externos activos. Otros datos eléctricos è 5.2 Datos eléctricos Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 16 2 canales. Tab. 8: Conexión [X3] STO con conector AVISO Daños en el equipo en caso de sobrecarga. ¡El pin [X3.1] (+24 V Out) no es resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA permitidos. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 17 Para la prueba funcional de la función STO: 1. Desconectar cada canal individualmente y verificar la reacción del motor y el contacto de res- puesta. 2. Desconectar ambos canales y comprobar las reacciones. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 18 La frecuencia debe ser determinada por la empresa explotadora de la máquina en base a las especificaciones del fabricante de la máquina. Se recomienda revisar el controlador del motor al menos una vez al año. Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 19 è Manual GDCP-CMMO- ST-LK-SY-... Las especificaciones técnicas del motor/encoder se encuentran en el manual de utilización del motor o de la combinación eje-motor de Festo è www.festo.com/sp Ingeniería de seguridad Índices de seguridad e indicaciones de seguridad Función de seguridad...
  • Página 20 Tab. 11: Especificaciones técnicas: datos eléctricos de las entradas STO1 y STO2 Contacto de respuesta DIAG [X3] Versión Relé semiconductor £ 30 Tensión máx. [V DC] Corriente nominal [mA] £ 40 Resistencia interna máx. [Ω] (contacto cerrado) £ 2 Corriente residual (contacto [μA] abierto) Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 21 ¡No resistente a sobrecargas! carga Tab. 13: Especificaciones técnicas: datos eléctricos de la salida de alimentación auxiliar Cables de señal Longitud máx. del cable Sección del cable [mm²] 0,14 … 0,5 Tab. 14: Especificaciones técnicas: cableado en [X3] Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b...
  • Página 22 La ingeniería de seguridad funcional del producto ha sido certi- ficada por un organismo de verificación independiente; véase el certificado del examen de tipo CE è www.festo.com/sp Organismo que expide el certifi- TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB 0035 cado Número de certificado...
  • Página 24 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2022 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...