Interfaces De Control; Resumen De Interfaces - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

3

Interfaces de control

3 Interfaces de control
3.1 Interfaces de control
Interfaces de control
Analógico
Sincronización
I/O
Bus de campo
Tab. 3.1 Interfaces de control
3.1.1

Resumen de interfaces

Interfaz de control
Analógica
Sincronización
I/O
Bus de campo
Tab. 3.2 Interfaces
12
Especificación de valor de
referencia por
[X1] (±10 V)
[X10] (5 V)
[X1] (24 V)
Función
Valor de referencia
analógico
– Sierra voladora
– Sincronización (slave)
– Disco de leva
– Selección de frase
– Operación por ac-
tuación secuencial
– Frases de posicionam-
iento encadenadas
– Recorrido de referencia
– Disco de leva
Según el perfil del bus de
campo
Tipo de señal
Señal analógica
Señales de pista A/B (RS422)
CLK/DIR – pulso/sentido
CW/CCW pulso
I/O digitales: señales para el
control de la selección de frase y
la operación por actuación sec-
uencial
CANopen (FHPP/CiA 402)
PROFIBUS-DP (FHPP)
DeviceNet (FHPP)
EtherCAT (FHPP/CiA 402)
EtherNet/IP (FHPP)
PROFINET (FHPP)
Modo de funcionamiento
– Regulación de la velocidad
– Regulación del par
–
Control del posicionamiento
– Regulación de la velocidad
– Regulación del par
– Control del posicionamiento
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Remisión
Cap. 6.5.1
45 ss
Cap. 6.5.2
47 ss
Cap. 6.1.2
24 ss
GDCP-CMMP-
M3-C-HP-...
GDCP-CMMP-
M3-C-CO-...