Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 266

B. Parametrización a través de bus de campo
Record Work Load (carga útil registro de posición)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de posición 0) (registro de posición 0)
Record ...
(registro de posición ...) (registro de posición )
Record 31
(registro de posición 31) (registro de posición 31)
Jog Mode
(operación por (operación por
actuación secuencial) Carga útil en operación por actuación secuencial
Direct Mode
(modo directo) (modo directo)
CI
DeviceNet
B−68
410 1 34d
Masa en [g] de la pieza a mecanizar transportada en un registro de posición.
Margen de valores: HME−16: 0
HME−25: 0
Importante:
La masa de una herramienta fijada a la placa frontal del HME, que
permanece igual en todos los registros de posición, se registra en el
PNU 1071 (6510/51h).
410 1
No utilizar (recorrido de referencia)
410 ...
Carga útil en registro de posición 1
410 32 (20h)
Carga útil en registro de posición 31
410 33 (21h)
410 34 (22h)
Carga útil en modo directo
20E8h 01h 22h
Importante: el objeto 20E0h/06h está previsto para el acceso vía CI.
C: 104 A: 10
uint32
10000 g
25000 g
30
uint32
I: 1 34 uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
rw
rw
rw