B. Parametrización a través de bus de campo
Operation Mode (modo de funcionamiento)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Operation Mode Display (indicación del modo de funcionamiento)
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
332
Modo de funcionamiento del controlador:
0xF9:
FHPP Continuous Mode (−7d)
0xFE:
Demo mode (secuencia fija)
0x01:
Profile Position Mode (modo de posicionado)
0x04:
Profile Torque Mode (modo de fuerza)
0x06:
Homing Mode (recorrido de referencia)
6060h
00h
C: 103
A: 72
333
Lectura del modo de funcionamiento del controlador Valores, ver objeto 6060h.
6061h
00h
C: 103
A: 73
int8
int8
I: 1
int8
int8
int8
I: 1
int8
rw
rw
r
r
r
r
B−57
Capítulos
