Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 254

B. Parametrización a través de bus de campo
Bit Valor
0 0x0001
1 0x0002
2 0x0004
3 0x0008
4 0x0010
5 0x0020
6 0x0040
7 0x0080
8 0x0100
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
Tab. B/12: Asignación de bits word de estado 6041h
B−56
Descripción
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
Voltage enabled
Quick stop
Switch on disabled
Advertencia
El actuador se mueve (como FHPP SPOS.B4)
Control de nivel superior (Remote", como FHPP SCON.B5)
Target reached (= Motion complete)
(parametrizable a través de 6067h y 6068h)
2
I t−fault (Internal limit active")
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Profile position mode: Setpoint_acknowledge"
Homing mode: Homing_attained"
Profile torque mode: en funcionamiento
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Modo de posicionado: Error de seguimiento
Homing mode: Homing_error"
Profile torque mode: Final de carrera alcanzado
Teach acknowledge (Confirmación para un procedimiento Teach)
Accionamiento referenciado.
Los bits 0 3, 5 y 6 muestran el estado del
dispositivo (x dispositivo (x irrelevante para este estado) irrelevante para este estado)
Valor (binario) Valor (binario)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000 xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011 xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111 00 0
xxxx xxxx x0xx 1111 xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Estado Estado
Not ready to switch on
Switch on disabled Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on Switched on
Operation enabled p
Quick stop active Q i k i
Fault reaction active Fault reaction active
Fault