1. Resumen del sistema
1.2.2 Perfil de datos FHPP
Estándar FHPP
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe
cialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado,
el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)". El FHPP
permite un control secuencial y programación uniformes para
los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de
Festo. Los valores de parámetros y bytes de control y de es
tado necesarios durante el funcionamiento se pueden es
cribir y leer a través del directorio de objetos y una descrip
ción de estructura.
La comunicación a través del bus de campo se puede realizar
de forma cíclica (I/O Messaging) o acíclica (Explicit Messa
ging). El funcionamiento típico es mixto:
los parámetros de puesta a punto y de aplicación se
transmiten a través de Explicit Messaging",
el control secuencial de tiempo crítico se realiza según el
estándar (I/O Messaging", 8 bytes I/O),
el acceso a parámetros en el funcionamiento se realiza
según FHPP FPC (I/O Messaging, otros 8 bytes I/O) u
opcionalmente con Explicit Messaging".
El contenido y el significado de los datos I/O cíclicos y de las
funciones a las que puede accederse en el SFC−LAC son
distintos según el modo de funcionamiento.
Tarea directa (= Modo directo)
Como tarea directa se pueden ejecutar tareas en el modo de
posicionamiento o de fuerza. La tarea es transmitida directa
mente en el telegrama de I/O. Se transfieren los valores no
minales más importantes (posición, velocidad, fuerza/par...).
Los parámetros suplementarios (p. ej. aceleración) se deter
minan mediante la parametrización (mediante FHPP−FPC o
Explicit Message").
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