5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndice B.4.8)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la especificación de valor nominal continua
5−72
La especificación continua del valor nominal se puede utilizar
para el recorrido de plantillas u otros segmentos de trayecto
ria o para acoplar ejes (aplicaciones de varios ejes).
Descripción
Intervalo de especificación (tiempo de interpola
ción), es decir, retícula de tiempo en la que el
control de nivel superior envía valores nominales
de posición.
CDIR.B3 CONT
= 1
CPOS.B1 START = flanco positivo, debe permanecer activo mientras que
la especificación de valor nominal esté activa.
CDIR.B4 CONTT = 0 <=> 1 (Toggle bit")
CCON.B1 STOP detiene la especificación de valor nominal.
CPOS.B0 HALT no tiene función de parada intermedia, sino que reacciona
como el bit Bit CCON.B1 STOP.
Con el flanco negativo de CPOS.B1 START también finaliza la especificación
de valor nominal.
SDIR.B3 CONT = 1
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
FCT
PNU
570
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
CI
20B6h
Capítulos
