B. Parametrización a través de bus de campo
TA
Condiciones internas
TA1
La referencia está funcionando.
TA2
Ha terminado un registro individual. El siguiente
registro no va a ser procesado automáticamente.
TA3
Motion Complete = 0
TA4
TA5
Selección del registro:
Ha terminado un registro individual.
El siguiente registro va a ser procesado
automáticamente.
Modo directo:
Ha llegado una nueva tarea de posicionado.
TA6
TA7
TA8
Referencia finalizada o Halt"
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
Posicionamiento
Siempre es válida la siguiente expresión:
Las transiciones T4, T6 y T7* siempre tienen prioridad.
Leyenda: P = flanco positivo
N = flanco negativo
x = indiferente
Actividades del usuario
Empezar tarea de posicionado = 0 } 1
Halt = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.00P1
No importa el estado de Halt"
CPOS = 0xxx.xxxx
Halt = 1 } 0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxxN
Empezar tarea de posicionado = 0 } 1
Halt = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxP1
Borrar recorrido remanente
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.0Px1
Inicio recorrido de referencia = 0 } 1
Halt = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.0Px1
Sólo para Halt:
Halt = 1 } 0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxxN
B−25
Capítulos
