Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 158

5. Puesta a punto
1
Preparado para
Teach
2
Valor transferido
Fig. 5/3: Handshake con Teaching
Resumen de los parámetros involucrados (ver secciones B.4.7 y B.4.8)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Requisitos previos
1)
La función Teach está permitida en el Festo Configuration Tool con unas funciones especiales.
Tab. 5/15: Parámetros involucrados con teaching
5−60
3. El Teaching se realiza a través del handshake de los bits
en los bytes de control y estado de FHPP CPOS/SPOS:
1
Programar
valor (teach−in)
CPOS.B5
0
1
Validación
SPOS.B3
0
El accionamiento no debe hallarse inmovilizado para la pro
gramación teach−in. Sin embargo, una velocidad de 1 m/s
significa que la posición actual cambia 1 mm cada milise
gundo. Con los tiempos de ciclo usuales del PLC + bus de
campo + controlador del motor habrá imprecisiones de varios
milímetros incluso a una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
SPOS.B5 = flanco descendente: Programar valor (teach−in)
SPOS.B2 = 1: valor transferido
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado (Operation enabled)"
1 2
FCT PNU
1)
520
1)
400
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
CI
21FCh
2033h