B. Parametrización a través de bus de campo
Nombre
Lista de registros
Record Number (Número de registro)
Record Control Byte 1 (Byte de control del registro 1)
Record Control Byte 2 (Byte de control del registro 2)
Record Target Position (Posición de destino)
Record Delay (Tiempo de espera registro de posición)
Record Velocity (Velocidad)
Record Acceleration (Aceleración)
Record Deceleration (Frenado)
Record Jerk Acceleration (Sacudida al acelerar)
Record Work Load (Carga útil registro de posición)
Record Position Window Time (Tiempo de amortiguación)
Record Following Record (Registro de sucesión registro de posición)
Record Jerk Deceleration (Sacudida al frenar)
Datos de proyecto datos generales del proyecto
Project Zero Point (Offset del punto cero del proyecto)
Software End Positions (Posiciones finales por software)
Max Velocity (Velocidad máxima)
Max Acceleration (Aceleración máxima)
Motion Profile Type (Perfil de rampa)
Datos de proyecto modo de fuerza
Stroke Limit (Force control) (Limitación de carrera)
Min Torque/Force (Force control) (Fuerza mínima)
Max Torque/Force (Force control) (Fuerza máxima)
Torque Profile Type (Force control) (Perfil de par)
B−30
PNU
SI
0400
1
0401
1
0402
1
0404
1
0405
1
0406
1
0407
1
0408
1
0409
1
0410
1
0415
1
0416
1
0417
1
0500
0501
1
0502
0503
0506
0510
0511
0512
0513
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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Capítulos
