1. Resumen del sistema
1.1.2 Principio de funcionamiento
1
Generador de valor
nominal
2
Conexión de magni
tud de referencia
3
Retroalimentación
vectorial del estado
4
Regulador de
corriente PI
5
Etapa final
6
Regulador de
corriente
7
Observador
Fig. 1/2: Representación simplificada de la estructura de regulación
Bloque
Generador de valor nominal
Conexión de magnitud de
referencia
Retroalimentación vectorial
del estado
Regulador de corriente PI
Etapa final
Regulador de corriente
Observador
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
1
2
3
CMR
RVE
7
Obs.
Cometido
Crea recorridos de posición y de velocidad realizables.
A partir de los recorridos de posición nominal, velocidad nominal y
aceleración nominal, calcula un circuito de fuerza, y por lo tanto de
corriente, que se conecta directamente como valor nominal de
corriente. Posibilita un desplazamiento sin fallos de seguimiento.
Regulación de posición y velocidad.
Se ocupa de que los 3 ramales reciban los valores de corriente
correctos.
Los tres ramales reciben corriente mediante modulación de la
duración de impulsos.
Regulación de corriente de fase y conmutación eléctrica.
Determina velocidad y fuerzas perturbadoras externas
(p. ej. fricción, gravedad).
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Capítulos
