Reglas Para El Procesamiento De Tareas Y Respuestas - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.1.3 Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
Reglas Descripción
1 Si el master envía el identificador Sin tarea", el SFC−DC reacciona con el identificador de
respuesta Sin respuesta".
2 Un telegrama de tarea o respuesta siempre se refiere a un parámetro simple.
3 El master debe continuar enviando una tarea hasta que reciba la respuesta adecuada del
SFC−DC.
4 El master reconoce la respuesta a la tarea planteada:
evaluando el identificador de respuesta
evaluando el número de parámetro (PNU)
si procede, evaluando el subíndice (IND)
si procede, evaluando el valor del parámetro.
5 El SFC−DC proporciona la respuesta hasta que el master envía una nueva tarea.
6 a) Una tarea de escritura, incluso con repetición cíclica de la misma tarea,
sólo se realizará una vez por el SFC−DC.
b) Entre dos tareas consecutivas con el mismo identificador de tarea (AK), el mismo
número de parámetro (PNU) y el mismo subíndice (IND) se debe enviar el identificador
de tarea 0 (No task) y hay que esperar el identificador de respuesta 0 (No reply).
Esto es para asegurarse de que una respuesta antigua" no sea interpretada como
una respuesta nueva".
Tab. B/6: Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
B−8
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b