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6. Parametrización
6.1.3 Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
Reglas
Descripción
1
Si el master envía el identificador Sin tarea", el controlador reacciona con el identifica
dor de respuesta Sin respuesta".
2
Un telegrama de tarea o respuesta siempre se refiere a un parámetro simple.
3
El master debe continuar enviando una tarea hasta que reciba la respuesta adecuada del
controlador.
4
El master reconoce la respuesta a la tarea planteada:
evaluando el identificador de respuesta
evaluando el número de parámetro (PNU)
si procede, evaluando el subíndice (IND)
si procede, evaluando el valor del parámetro
5
El controlador proporciona la respuesta hasta que el master envía una nueva tarea.
6
a) Una tarea de escritura, incluso con repetición cíclica de la misma tarea, sólo será
ejecutada una sola vez por el controlador.
b) Entre dos tareas consecutivas con el mismo identificador de tarea (AK), el mismo
número de parámetro (PNU) y el mismo subíndice (IND) se debe enviar el identificador
de tarea 0 (Sin tarea) y hay que esperar el identificador de respuesta 0 (Sin res
puesta). Esto es para asegurarse de que una respuesta antigua" no sea interpretada
como una respuesta nueva".
Tab. 6/7: Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
6−7
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