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Decodificadores MX621, MX630, MX631, MX632, MX645 y MX646
Conexión del smart servo
+ 5 V
servo rojo
Servo 1 o 2
Señal (servo amarillo, naranja o blanco)
Para realizar la conexión de servos comerciales o del ―Smart Servo‖ existen 2 sali-
das en el MX640. Dichas salidas corresponden a la de datos y reloj de SUSI o bien
Masa (servo negro)
los pins 5 y 6 del conector de 21 polos.
La alimentación para los servos puede tomarse directamente del MX640, (hasta un
máximo de 200 mA). Si el consumo es mayor es necesaria una alimentación exter-
na, como ya se ha comentado anteriormente.
La activación de los servos se realiza de la misma forma que ya se ha explicado
para los demás decodificadores.
Para el Smart Servo el Bit 1 de la CV #161 debe ser 1.