Decodificadores MX621, MX630, MX631, MX632, MX645 y MX646
3.24 Configuración de los servos
CV
Nombre
Valores
0 a 3
Protocolo
de
Para el
#161
salida
para
los
Smart Servo
servos
RC-1 dar el
valor 2
Servo 1 carrera a
#162
0 a 255
izquierdas
Servo 1 carrera a
#163
0 a 255
derechas
#164
Servo 1 centro
0 a 255
#165
Servo 1 velocidad
0 a 255
#166
a
#169
#170
a
#173
#174
a
#177
Valor por
Descripción
defecto
Bit 0 = 0: impulso positivo para el
servo
= 1: impulso negativo para el
servo
Bit 1 = 0: señal activa solo durante el
movimiento
= 1: señal siempre activa. En
muchos casos provoca tem-
blor en el servo
0
Para el servo específico de Zimo dar
el valor 2
Bit 2 = 0: define la posición central
del servo en el caso de que ambas
funciones sean 0
= 1: en este caso el servo solo se
mueve mientras se pulsa la tecla de
función
49 = 1 ms de
amplitud del
Definición de la carrera hacia la
izquierda del servo
impulso para
el servo
Definición de la carrera hacia la
205
derecha del servo
Definición de la posición central del
127
servo
Definición del tiempo empleado para
realizar el recorrido completo en
30 = 3 seg.
décimas de segundo, (hasta 25 seg.)
Valor por defecto 30 = 3 segundos
Ídem para servo 2
Ídem para servo 3
Ídem para servo 4
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CV
Nombre
Valores
Funciones que
actúan sobre
0 a 28
#181
Servo 1
#182
Servo 2
90 a 93
#183
Servo 3
Servo 4
#184
101 a 114
Asignación espe-
cial para locomo-
#185
toras de vapor
vivo
Valor por
Descripción
defecto
= 0: no actúa ninguna función
= 1: se gobierna con F1
= 2: se gobierna con F2
..................
=28: se gobierna con F28
= 90: se gobierna con la tecla de
dirección
= 91: se gobierna con stop y la
tecla de dirección. Giro a derecha
si stop y adelante y a izquierda si
stop y atrás
= 92: se gobierna con stop y la
tecla de dirección. Giro a derecha
si stop y atrás y a izquierda si stop
y adelante
= 93: se gobierna con stop o
0
velocidad. Giro a derechas con
0
stop y a izquierdas durante el
0
movimiento (no importa en qué
0
dirección).
Nota: izquierda/derecha se define
en la programación (CVs # 162,
163)
Ejemplos
= 101: se gobierna con F1 + F2
= 102: se gobierna con F2 + F3
..........
= 127: se gobierna con F27 + F28
= 111: se gobierna con F11 + F12
= 112: se gobierna con F3 + F6
= 113: se gobierna con F4 + F7
= 114: se gobierna con F5 + F8
La operación con 2 teclas mediante CV
#161 bit 2
= 1: locomotora con 1 servo, velo-
cidad y dirección según el mando,
posición central stop
= 2: velocidad mediante un contro-
lador proporcional, servo de direc-
ción con 2 sentidos
= 3: como el caso anterior pero el
0
servo se centra automáticamente
cuando la velocidad es 0 y F1 está
activo
NOTA: para los valores 2 y 3:
Servo 1 graduado con CV #162,
163
Servo 2 con CV #166, 167